[发明专利]一种法兰自动定位送料装置

说明书

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种送料装置，尤其是涉及一种法兰自动定位送料装置。

背景技术

法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。由于法兰具有良好的综合性能，所以它现已广泛用于化工、建筑、给水、排水、石油、轻重工业、冷冻、卫生、水暖、消防、电力、航天、造船等基础工程领域。

目前，在法兰的生产制造过程中，常常需要对法兰进行后续的加工处理、检测装配尺寸等作业，这就需要对法兰进行送料。而现有的法兰送料过程，往往采用人工输送，在法兰大批量生产时，这不仅工作效率低，而且会浪费大量的人力，增加企业用工成本。同时，在法兰送料过程中，如果需要准确定位时，人工无法保证每一批次的法兰送料都能准确无误地到达指定待加工或检测位置，这样也会直接影响后续加工或检测的顺利进行，浪费工时。

针对上述问题，授权公告号为CN 203959317 U的中国实用新型专利公布了一种铁基法兰零件取送料装置，该装置包括悬臂架、第一导柱、第二导柱、第一吊板、第二吊板、第一气缸、第二气缸、气动夹指、旋转底座、伺服电机和传动组件，两根第一导柱水平设置在悬臂架内并且相互平行，第一吊板设置在第一导柱的下方，第一吊板的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱，第二吊板通过第二气缸与第一吊板相连接，第二吊板的底部固设有伺服电机和旋转底座，伺服电机控制旋转底座的转动部分进行转动，旋转底座的转动部分上固设有气动夹指。上述专利公布的技术方案能够对铁基法兰零件进行自动定位，并能方便与自动化生产线的其他设备进行连接，但该技术方案主要是针对铁基法兰零件的定位与输送进行设计的。而目前，针对法兰整体进行自动定位及送料的装置鲜有报道。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧凑，能自动对法兰进行定位，并能方便与自动化生产线其他设备进行连接的法兰自动定位送料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种法兰自动定位送料装置，该装置包括移动支架、设置在移动支架上的工作平台以及设置在工作平台上的工件拾取平台，该工件拾取平台的长度方向与工作平台的长度方向互相垂直，所述的装置还包括电控箱、设置在移动支架上的自动推料机构、可滑动地设置在工作平台上的材料装载机构、与材料装载机构传动连接的第一伺服电机、设置在工件拾取平台上的法兰求心机构以及轴心定位机构，所述的电控箱通过电路分别与自动推料机构、第一伺服电机以及法兰求心机构电连接。

所述的自动推料机构包括设置在移动支架上的第二伺服电机以及与第二伺服电机传动连接的千斤顶，所述的第二伺服电机通过电路与电控箱电连接。

所述的工作平台上开设有用于千斤顶的活塞穿过的第一镂空槽，并且所述的工作平台上还设有第一导轨，所述的材料装载机构设置在第一导轨上，并通过第一导轨与工作平台滑动连接。

所述的材料装载机构包括设置在第一导轨上的滑动平台以及设置在滑动平台上的材料装载支架，所述的滑动平台上开设有第二镂空槽，该第二镂空槽位于材料装载支架的正下方。

所述的第一镂空槽、第二镂空槽的形状及尺寸与千斤顶的活塞相适配。

所述的滑动平台通过滚珠丝杠与第一伺服电机传动连接。

所述的法兰求心机构与轴心定位机构相对设置，并分别位于工件拾取平台的两端，所述的工件拾取平台上还设有第三镂空槽，该第三镂空槽位于法兰求心机构与轴心定位机构之间，在竖直方向上，所述的第三镂空槽与第一镂空槽完全重合。

所述的第三镂空槽的形状及尺寸与待加工的法兰相适配。

所述的法兰求心机构包括设置在工件拾取平台上的推送气缸以及与推送气缸传动连接的推送夹板，所述的推送气缸通过电路与电气箱电连接。

所述的轴心定位机构包括设置在工件拾取平台上的第二导轨以及多个定位挡块。

所述的定位挡块共设有3个，分别位于在第二导轨的左侧、右侧以及前侧。