[发明专利]一种无人机投送装置及方法

权利要求书

1.一种无人机投送装置，其特征在于，所述无人机投送装置包括无人机、目标定位单元、投送杆、释放构件以及控制单元，

所述目标定位单元用于获取投放目标地点的位置参数，

所述投送杆的上端部自由旋转地连接在所述无人机的底部上，所述投送杆的下端部与所述释放构件连接，

所述控制单元与所述无人机、所述目标定位单元通信连接，

所述释放构件通过所述控制单元控制成选择性地保持和释放投放物以将所述投放物空投至所述投放目标地点。

2.根据权利要求1所述的无人机投送装置，其特征在于，所述投送杆为刚性杆。

3.根据权利要求1所述的无人机投送装置，其特征在于，所述释放构件为电永磁吸盘、电磁吸盘或机械卡爪。

4.根据权利要求1所述的无人机投送装置，其特征在于，所述无人机为四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机或直升机。

5.根据权利要求1所述的无人机投送装置，其特征在于，所述目标定位单元包括用于测量所述投放物与所述投放目标地点之间的水平距离的测距传感器和用于确定所述投放目标地点的角度方位的摄像头。

6.根据权利要求5所述的无人机投送装置，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器、雷达测距传感器、红外线测距传感器或激光测距传感器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的无人机投送装置，其特征在于，所述无人机投送装置还包括用于测量所述投送杆的旋转角度的角度传感器，所述角度传感器设置在所述投送杆的旋转轴上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的无人机投送装置，其特征在于，所述无人机投送装置还包括用于测量所述投放物的重量的拉力计，所述拉力计连接在所述投送杆与所述释放构件之间。

9.根据权利要求1至6任一项所述的无人机投送装置，其特征在于，所述无人机投送装置还包括用于测量所述投送杆的末端的加速度的加速度计和用于测量所述投送杆的末端的角度的陀螺仪。

10.一种无人机投送方法，利用权利要求1所述的无人机投送装置实现，其特征在于包括以下步骤：

S100：通过目标定位单元获取投放目标地点的距离和高度；

S200：所述控制单元根据通过目标定位单元获取的投放目标地点的距离和高度，参照预先设定的投放目标地点的距离和高度与投送轨迹的对应关系，确定所述无人机需要完成的投送轨迹；

S300：基于所述投送轨迹，所述控制单元控制所述无人机运动；以及

S400：所述控制单元控制所述释放构件，释放投放物以按指定轨迹将所述投放物空投至所述投放目标地点。