[发明专利]一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆及其护套配方

说明书

技术领域

本发明涉及一种电线电缆技术领域，特别是一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆及其护套配方。

背景技术

随着我国经济社会的不断发展，国家对用机械代替人工操作的技术日益重视，以及我国未来科技化、智能行业和电力行业的不断发展，将为机械臂/机械手带来前所未有的发展前景，由于机械臂使用环境千差万别，这就要求与机械臂配套使用的电缆要具有优异的电性能，同时兼顾优越的物理机械性能。

高柔性拖链电缆适用于电子控制设备，机床等机械设备等移动的拖链系统中的数据及信号传输。焊接设备，机器人设备，数控机床，激光数控，机械手臂，木工机械，陶瓷机械，钢铁大型机械手臂，医疗设备，切割机，雕刻机快速移动设备连接与控制用拖链电缆，广泛应用于干燥或潮湿的室内，往复自由弯曲移动无强制拉力的拖链系统中。普通的柔性电缆具有较好的柔性但是不具备抗拉性，在一些特殊环境中使用，如弯曲、拖拽的过程中，电缆结构会受到一定的破坏，减少使用寿命。

目前专用的机械臂电缆，由于电缆的柔软性，耐磨性不好，使用寿命往往较短，而且这些电缆不能够承受机械外力。在电缆受到承重或抗拉的外力下，电缆往往会受到损伤。在电缆反复的弯曲情况下，对弯曲性能提出了更大的挑战，常用的钢丝可能会出现断裂，这样就起不到承重和抗拉作用，断裂的钢丝还有可能把绝缘或护套扎破造成事故。

发明内容

本发明提供一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆及其护套配方，解决现有技术中机械臂电缆的柔软性、耐磨性不好，使用寿命短，不能够承受机械外力的缺点。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆，包括缆芯和包覆缆芯的护套，所述护套和缆芯间设有镀锡铜编制屏蔽层，所述缆芯包括若干电单元和电单元之间的填充物；所述填充物包括可塑性涤棉和设置于可塑性涤棉中的多根加强件；所述电单元包括导体和包覆导体的高柔性耐撕裂聚酯弹性体。

所述的导体为无氧超细铜丝，所述的加强件4为柔性加强件。

一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆的护套配方，所述护套的组分包括：弹性体树脂、阻燃剂、阻燃协效剂、防老化剂和偶联剂；

其各组分的质量份配比范围如下：

弹性体树脂90～110份

阻燃剂10～14份

阻燃协效剂4～6份

防老化剂12～15份

偶联剂3～4份

所述的弹性体树脂为热塑性聚氨酯弹性体，所述阻燃剂为三聚氰胺氰尿酸盐与三聚氰胺聚磷酸盐的共混物；所述阻燃协效剂为次磷酸盐，防老化剂为XH-3防老化剂,偶联剂为A-172硅烷偶联剂。

所述护套的组分还包括填充剂、增塑剂和补强剂。

本发明的有益效果：

1.本发明具有高强度、耐油、耐折弯、耐磨、耐油、耐老化、耐腐蚀、缆芯不易断裂，护套不开裂等一系列优异的性能；

2.本发明可以广泛应用于机械臂、控制连接线和信号传输场合中；在有弯曲要求的控制单元中，专门应用于在持续弯曲、自由移动和强制运动的拖链系统中，同时能保持电缆柔软移动的场合的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中，1-镀锡铜编制屏蔽层，2-高柔性耐撕裂聚酯弹性体，3-可塑性涤棉，4-加强件，5-导体，6-护套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明，如图1所示的一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆，包括缆芯和包覆缆芯的护套6，所述护套6和缆芯间设有镀锡铜编制屏蔽层1，所述缆芯包括若干电单元和电单元之间的填充物；所述填充物包括可塑性涤棉3和设置于可塑性涤棉3中的多根加强件4；所述电单元包括导体5和包覆导体5的高柔性耐撕裂聚酯弹性体2，高柔性耐撕裂聚酯弹性体2保证了电缆的柔软性。

所述的导体5为无氧超细铜丝，所述的加强件4为柔性加强件。

所述护套6的组分包括：弹性体树脂、阻燃剂、阻燃协效剂、防老化剂和偶联剂；

一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆的护套配方，其各组分的质量份配比范围如下：

弹性体树脂90～110份

阻燃剂10～14份

阻燃协效剂4～6份

防老化剂12～15份

偶联剂3～4份。

所述的弹性体树脂为热塑性聚氨酯弹性体，所述阻燃剂为三聚氰胺氰尿酸盐与三聚氰胺聚磷酸盐的共混物；所述阻燃协效剂为次磷酸盐，防老化剂为XH-3防老化剂,偶联剂为A-172硅烷偶联剂。

所述护套6的组分还包括填充剂、增塑剂和补强剂。