[发明专利]定位系统

说明书

本发明提出定位系统，其具有滑块支架，定位滑块布置在所述滑块支架上，所述定位滑块借助于滑块支架的驱动齿轮可被驱动成在定位平面中的定位运动，其中所述定位平面通过笛卡尔xy坐标系定义。至少一个x驱动齿轮并且此外至少一个y驱动齿轮处于驱动齿轮下，所述x驱动齿轮可以引起在x轴向上的定位运动，所述y驱动齿轮可以引起在y轴向上的定位运动。所述驱动齿轮与定位滑块的从动轮齿结构啮合，所述从动轮齿结构具有大量从动齿，所述从动齿在规则的二维齿矩阵（25）中点状分布。尽管构建得短的驱动齿轮，定位系统能够实现定位滑块在按面积而言大的定位区域中的移动。

技术领域

本发明涉及定位系统，具有至少一个在实施定位运动情况下在通过笛卡尔xy坐标系定义的定位平面中相对于定位系统的滑块支架可变地可移动的并且可定位的定位滑块，其中所述滑块支架包含至少一个通过定位系统的驱动装置（Antriebsmittel）可驱动成围绕与坐标系的x轴平行的旋转轴的驱动旋转运动（Antriebsdrehbewegung）的y驱动齿轮，以及至少一个通过驱动装置可驱动成围绕与坐标系的y轴平行的旋转轴的驱动旋转运动的x驱动齿轮，其中每个y驱动齿轮和每个x驱动齿轮在其外圆周处具有驱动轮齿，并且其中所述定位滑块具有从动轮齿结构，所述定位滑块利用所述从动轮齿结构在定位运动期间同时与至少一个x驱动齿轮和至少一个y驱动齿轮的驱动轮齿处于轮齿啮合，并且通过至少一个x驱动齿轮的转动可驱动成在xy坐标系的x轴向上的定位运动，并且通过至少一个y驱动齿轮的转动可驱动成在xy坐标系的y轴向上的定位运动。

背景技术

由DE 1920556A所公知的这种类型的定位系统包含构造为台面板的定位滑块，所述定位滑块相对于框架状的滑块支架在由笛卡尔坐标系展开的定位平面中可二维地被调节。在滑块支架处可旋转地安放两个驱动齿轮，其旋转轴彼此正交地定向。一个驱动齿轮的旋转轴在坐标系的x轴向上伸展，另一驱动齿轮的旋转轴在坐标系的y轴向上伸展。多个在定位滑块处构造的、彼此正交地伸展的齿条与这些驱动齿轮中的每一个处于轮齿啮合，所述齿条共同构成从动轮齿结构。两个驱动齿轮都是可以转动的方式驱动的，其中具有与x轴平行的旋转轴的驱动齿轮的扭转引起定位滑块在y轴向上的移位，使得相关的驱动齿轮可以被称为y驱动齿轮。以可比的方式，具有与y轴平行的旋转轴的驱动齿轮的扭转引起定位滑块在x轴向上的移位，使得相关的驱动齿轮可以被称为x驱动齿轮。通过x驱动齿轮和y驱动齿轮的叠加的转动运动，可以产生定位滑块的定位运动，其中在x轴向和y轴向上的运动方向叠加。

公知的定位系统的缺点是定位滑块的按面积而言相对小的定位区域。较大的定位区域仅能够通过应用相应长的驱动齿轮和相应大体积的滑块支架实现。

发明内容

本发明所基于的任务是，采取措施，所述措施在与驱动齿轮的小尺寸相结合的简单构造情况下能够实现定位滑块的大的定位区域。

为了解决该任务，结合开始时提到的特征规定，定位滑块的从动轮齿结构具有大量在与定位平面平行的平面中点状分布的从动齿，所述从动齿在二维的齿矩阵中放置在虚构的交叉网格的彼此正交的x网格线与y网格线的交叉点上，其中齿矩阵的至少多个从动齿能够在定位滑块的定位运动时与不仅至少一个x驱动齿轮而且至少一个y驱动齿轮建立轮齿啮合。

以这种方式，从动轮齿结构的负责在x轴向上的运动驱动和在y轴向上的运动驱动的组成部分联合成二维的轮齿单元，所述轮齿单元具有优选的规则的齿矩阵，所述齿矩阵由大量从动齿组成，所述从动齿矩阵式地在与定位平面平行的平面中二维地点状分布。各个从动齿处于彼此正交的网格线的交叉点上，所述网格线中的一些在x轴向上伸展并且因此被称为x网格线并且所述网格线中的其他网格线在y轴向上伸展并且因此被称为y网格线。所述交叉网格在此与所有网格线一起处于坐标系的xy平面中。由此产生的从动轮齿结构也可以被称为交叉轮齿。齿矩阵的一个重要方面在于，至少多个并且优选所有从动齿能够在定位滑块的定位运动时，不仅与所述x驱动齿轮而且与所述y驱动齿轮建立轮齿啮合。这当然并不是同时的，而是交替的或者依次的。