[发明专利]一种自动辐条送料机

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动辐条送料机。

背景技术

随着制造业技术的发展，尤其是冲压行业的蓬勃发展，越来越要求冲压设备具备高效率、高精度以及高自动化，送料机，其输送精度和速度等，都直接影响冲压机床运行的稳定性和效率。

送料机是输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备，传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。

现有的辐条送料都是采用手工进行送料，送料时间长，效率低，并且存在安全隐患，不能很好的控制送料的高度，不能适应现在大规模生产的需要。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种定位准确、节省人力、效率高、载重大的自动辐条送料机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动辐条送料机，用于在流水线上进行对辐条精确送料，该送料机包括送料机台体、载重盘、定位控制装置和设置在台体上的定位输送装置，所述的定位输送装置分别与载重盘和定位控制装置连接，所述的定位输送装置包括水平输送装置和竖直输送装置，所述的水平输送装置和竖直输送装置分别控制辐条送料的水平和竖直位置。

所述的水平输送装置包括设置在送料机台体台面上的水平导轨、与水平导轨滑动连接的水平送料板以及与水平送料板传动连接的第一伺服电机，所述的载重盘设置在水平送料板上，所述的定位控制装置与水平送料板连接。

所述的竖直输送装置包括横向固定在送料机台体下部的千斤顶和与千斤顶传动连接的第二伺服电机，所述的千斤顶的顶尖在送料时与载重盘的底部传动。

所述的定位控制装置包括控制器、载重盘竖直定位传感器和载重盘水平定位传感器，所述的载重盘竖直定位传感器设置在水平送料板的两端，所述的载重盘水平定位传感器设置在水平导轨上，所述的控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、载重盘竖直定位传感器和载重盘水平定位传感器连接。

所述的千斤顶与第二伺服电机之间还设有减速器。

所述的载重盘的边缘上设有三角形护齿，防止辐条滑落。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、定位准确：本发明通过控制器配合载重盘竖直定位传感器和载重盘水平定位传感器检测到的位置信息，通过控制伺服电机，精确的将载重盘定位，提高了操作的精度。

二、节省人力、效率高：本发明采用自动定位送料技术代替了原有的手工送料，既提高了送料速度和精度，右保证了人员的安全。

三、载重大：本发明采用载重盘盛放带送料的辐条，一次装载多，节省操作时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构主视图。

图3为本发明的结构俯视图。

其中，1、送料机台体，2、水平输送装置，21、水平导轨，22、水平送料板，23、第一伺服电机，3、竖直输送装置，31、千斤顶，32、第二伺服电机，4、载重盘，51、载重盘竖直定位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例：

如图1-3所示，一种自动辐条送料机，用于在流水线上进行对辐条精确送料，该送料机包括送料机台体1、载重盘4、定位控制装置和设置在台体1上的定位输送装置，定位输送装置分别与载重盘4和定位控制装置连接，定位输送装置包括水平输送装置2和竖直输送装置3，水平输送装置2和竖直输送装置3分别控制辐条送料的水平和竖直位置。

水平输送装置2包括设置在送料机台体1台面上的水平导轨21、与水平导轨21滑动连接的水平送料板22以及与水平送料板22传动连接的第一伺服电机23，载重盘4设置在水平送料板22上，定位控制装置与水平送料板22连接。

竖直输送装置3包括横向固定在送料机台体1下部的千斤顶31和与千斤顶31传动连接的第二伺服电机32，千斤顶31的顶尖在送料时与载重盘4的底部传动，千斤顶31与第二伺服电机32之间还设有减速器。

定位控制装置包括控制器、载重盘竖直定位传感器51和载重盘水平定位传感器，载重盘竖直定位传感器51设置在水平送料板22的两端，载重盘水平定位传感器设置在水平导轨21上，控制器分别与第一伺服电机23、第二伺服电机32、载重盘竖直定位传感器51和载重盘水平定位传感器连接。

本发明的工作流程为：

首先将待送料的辐条放置在载重盘4上，由于载重盘4的边缘上设有三角形护齿，能够防止辐条滑落，随后控制器根据设定好的参数控制第一伺服电机23转动，带动水平送料板22水平移动，从而带动载重盘4水平移动，当载重盘水平定位传感器检测载重盘4到预定位置时，控制器使第一伺服电机23停止，水平定位完成，此时，控制器根据设定好的参数控制第二伺服电机32转动，推动千斤顶31动作，使千斤顶31的顶尖将载重盘4向上推动，当载重盘竖直定位传感器51检测到载重盘4到预定位置时，控制器使第二伺服电机32停止，竖直定位完成，随后取走载重盘4上的辐条，载重盘4重回原位，等待下一次的送料。