[发明专利]AMT公交车的档位输出策略

说明书

本发明公开一种AMT公交车的档位输出策略，包括下述步骤：预存公交车爬坡工况、加速工况、制动工况、滑行工况，以及经济运行工况的判断条件，并建立目标档位与各工况的对应关系，目标档位的对应关系根据各工况下公交车的动力性能和经济性能确定；检测获得公交车的实际工况，获取与之对应的目标档位，并输出。上述方案结合了不同工况下的特性需求，从而使得档位的更换更加灵活，更能符合驾驶意图；而且，不同工况下的经济性能和动力性能的考量，需要参考多个参数，相较于现有技术，显然并不限于车速，由于兼顾动力性能和经济性能，换挡点根据工况变化，而不是统一设计为较高转速，避免了现有技术中换挡时普遍存在的噪声大、机件磨损大的问题。

技术领域

本发明涉及公交车技术领域，特别涉及一种单轴并联式混合动力公交车的档位输出策略。

背景技术

车辆行驶时，驾驶人员经常需要更换档位，以改变传动比提速、降速，或执行倒车、空档怠速等功能。

现有公交车的换挡策略，多采用单参数法，即是只通过车速来进行档位的更换，车辆只有达到规定的车速时才能进行换档操作，每个档的车速范围固定不变，该种单参数换档控制系统结构简单。

但单参数换挡策略存在下述技术问题：

一、换挡策略仅根据车速制定，驾驶员换挡不够灵活；

二、为了保证动力性，一般把升档点设计在发动机的较高转速，这将造成车辆在小油门开度行驶时，也需要达到较高转速时才能换档，从而换档过程中不仅噪声较大，机件的磨损也较大，难以兼顾动力性和经济性。

因此，如何优化公交车的换挡策略，以使换挡更加灵活，兼顾动力性和经济性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种AMT公交车的档位输出策略，该策略使得换挡更加灵活，并兼顾动力性和经济性。

本发明提供的AMT公交车的档位输出策略，包括下述步骤：

预存公交车爬坡工况、加速工况、制动工况、滑行工况，以及经济运行工况的判断条件，并建立目标档位与各工况的对应关系，目标档位的对应关系根据各工况下公交车的动力性能和经济性能确定；

根据试验或模拟，建立加速工况时车速、油门开度以及目标档位的目标档位MAP；

检测获得公交车的实际工况，获取与之对应的目标档位，并输出；

处于加速工况时，根据当前车速判断是否符合降挡条件，符合时，则输出：

目标档位＝当前档位-1档；

若不符合，则根据当前车速信号、当前油门开度信号以及目标档位MAP，确定目标档位并输出。

上述方案结合了不同工况下的特性需求，从而使得档位的更换更加灵活，更能符合驾驶意图；而且，不同工况下的经济性能和动力性能的考量，需要参考多个参数，相较于现有技术，显然并不限于车速，由于兼顾动力性能和经济性能，换挡点根据工况变化，而不是统一设计为较高转速，避免了现有技术中换挡时普遍存在的噪声大、机件磨损大的问题。

优选地，各工况按照下述方式确定：

根据油门开度信号、档位信号以及车速信号，确定所述爬坡工况、所述加速工况；

根据刹车信号和油门开度信号，确定所述制动工况、所述滑行工况；

当均不符合以上四种工况时，确定为经济运行工况。

优选地，所述爬坡工况根据坡度传感器检测信号确定，和/或所述加速工况根据加速度传感器的信号确定。