[发明专利]一种双电机双模耦合动力装置及控制方法

权利要求书

1.一种双电机双模耦合动力装置，其特征在于，由主驱电机、辅助电机、行星轮系、第一离合器和第二离合器组成，所述主驱电机、辅助电机以及行星轮系依次同轴设置，主驱电机和辅助电机均设有电机控制器，电机控制器与动力电池组电连接；

主驱电机的转轴与行星轮系的太阳轮连接，行星轮系的行星架为动力输出端，第一离合器的主动部分连接于行星轮系的齿圈，第一离合器的从动部分连接于行星轮系的太阳轮；

辅助电机的转轴连接于行星轮系的齿圈，第二离合器为单向离合器，单向离合器的外圈固定，单向离合器的内圈连接于辅助电机转轴，使辅助电机转轴只能单向转动；

该双电机双模耦合动力装置包括主驱电机单独驱动模式、辅助电机单独驱动模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式以及制动能回收模式；

主驱电机单独驱动模式时，第一离合器处于分离状态、第二离合器处于结合状态，第二离合器迫使与辅助电机转轴连接的齿圈只能单向转动，主驱电机的动力从太阳轮传递到行星架输出。

2.根据权利要求1所述的双电机双模耦合动力装置，其特征在于，行星轮系的行星架通过传动轴与两个驱动轮连接，所述传动轴上设置有十字万向节，两个驱动轮之间设置有减速器。

3.根据权利要求1所述的双电机双模耦合动力装置，其特征在于，第一离合器为电磁离合器。

4.根据权利要求1所述的双电机双模耦合动力装置，其特征在于，第一离合器为湿式多片离合器。

5.权利要求1至4任一所述双电机双模耦合动力装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述双电机双模耦合动力装置的输出转速和负载参数；

根据所述输出转速和负载参数判断所述双电机双模耦合动力装置的运行状态；

若所述双电机双模耦合动力装置处于低转速、高负载状态，则控制第一离合器处于结合状态、第二离合器处于非工作状态，使主驱电机和辅助电机处于转矩耦合驱动模式；

若所述双电机双模耦合动力装置处于高转速状态，则控制第一离合器处于分离状态、第二离合器处于非工作状态，并通过辅助电机的调速主驱电机的转速和负载的转速的解耦。

6.根据权利要求5所述的双电机双模耦合动力装置的控制方法，其特征在于，所述“低转速、高负载状态”是指动力装置的输出转速低于预设的低转速阈值，并且负载大于预设的高负载阈值，所述“高转速状态”是指动力装置的输出转速设于预设的高转速阈值。

7.根据权利要求5所述的双电机双模耦合动力装置的控制方法，其特征在于，所述“通过辅助电机的调速主驱电机的转速和负载的转速的解耦”包括以下步骤：

检测所述太阳轮转速n_s、齿圈转速n_r；行星架转速n_c；

根据行星轮系的转速特性公式：n_s+kn_r-(1+k)n_c＝0调整齿圈的转速n_r，其中，所述k为行星轮系的特征参数，齿圈的转速n_r也是辅助电机的转速。