[发明专利]一种蓝莓自动称重包装机

说明书

技术领域

本发明涉及食品包装机械领域，特别是指一种蓝莓自动称重包装机。

背景技术

盒装蓝莓在上市前要经过选果、称重、包装等一系列工作，才能得到最终的产品，而现有的蓝莓称重、包装工作基本都通过人工实现，需要大量工人借助称重工具对蓝莓进行称重，达到标准重量后再用包装盒进行包装，这个过程往往需要耗费很长的时间，且人工操作难免存在误差，导致最终包装好的盒装蓝莓重量偏差较大，产品一致性差，总之，现有的人工称重、包装的方式存在人工成本高、效率低、产品一致性差的缺点。

发明内容

为解决现有蓝莓称重、包装技术较为落后，工作效率低，产品一致性差的问题，本发明公开了一种蓝莓自动称重包装机，包括机架、送果机构、振动机构、分配传送机构、称重机构以及包装机构，所述送果机构设置在机架的进料端，所述称重机构设置在机架的出料端，所述送果机构、振动机构以及分配传送机构依次设置在送果机构与称重机构之间，所述包装机构与机架采用分体式设计，所述包装机构设置在机架的出料端，所述包装机构包括包装盒储存架、包装盒分离器以及包装传送机，所述包装盒储存架设置在包装传送机的一端，所述包装盒分离器设置在包装盒储存架与包装传送机之间。

作为本发明的进一步改进，所述送果机构包括送果带、光电感应器以及送果电机，所述送果带设置在机架上方，所述光电感应器设置在送果带上方两侧的机架上，所述送果电机与送果带驱动连接。

作为本发明的进一步改进，所述振动机构包括固定架、振动架、凸轮、连杆、配重块以及振动电机，所述固定架设置在机架上，所述振动架通过连杆与凸轮连接，所述振动电机与凸轮驱动连接，所述配重块设置在固定架与振动架的两端，并与所述连杆连接，所述振动架上方还设有振动板，所述振动板一端与送果带铰接。

作为本发明的进一步改进，所述分配传送机构包括分配传送带以及分配传送电机，所述分配传送带与振动板一端接触，所述分配传送电机与分配传送带驱动连接，所述分配传送机构两侧还设有直线振动器，所述直线振动器与分配传送带相邻设置。

作为本发明的进一步改进，所述称重机构包括称重盒、称重计、数模转换模块以及伸缩气缸，所述称重盒设置在分配传送带的末端，所述称重计设置在称重盒下方，所述数模转换模块与称重计连接，所述伸缩气缸与称重盒连接。

作为本发明的进一步改进，所述分配传送机构下方设有抖果机构，所述抖果机构包括抖果横梁以及抖果气缸，所述抖果横梁两端通过连接轴活动连接在机架上，所述抖果气缸与抖果横梁通过连接板连接，所述分配传送带末端卡接在抖果横梁上。

作为本发明的进一步改进，所述分配传送机构与称重机构之间设有挡果机构，所述挡果机构包括挡果板以及挡果气缸，所述挡果板位于分配传送带末端、称重盒上方，所述挡果气缸位于分配传送带下方并与挡果板连接。

作为本发明的进一步改进，所述送果机构、振动机构以及分配传送机构上方设有多道挡果帘，所述多道挡果帘设有密度不一的挡果帘布，所述挡果帘布从送果机构到分配传送机构按照由疏到密的方式设置。

作为本发明的进一步改进，所述包装盒分离器包括分离器架、第一分离顶杆以及第二分离顶杆，所述第一分离顶杆和第二分离顶杆分别设置在分离器架两侧，所述第一分离顶杆连接有第一分离气缸，所述第二分离顶杆连接有第二分离气缸。

作为本发明的进一步改进，所述包装传送机包括传送带、合盖器以及压盖器，所述合盖器斜跨在传送带上方，所述压盖器设置在传送带末端。

本发明的有益效果是：

本发明的蓝莓自动称重包装机通过称重机构和包装机构实现了蓝莓的自动称重包装，称重精确，包装效率高，避免了人工操作效率低、易破坏果实的弊端，有效地提高了生产效率，并且还可以与其他蓝莓筛选、输送机械配合使用，进一步提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明挡果帘的结构示意图；

图4为本发明送果机构的结构示意图；

图5为本发明振动机构的结构示意图；

图6为本发明振动机构的部分结构示意图；

图7为本发明高度调节机构的结构示意图；