[发明专利]一种烟道自动清理装置

权利要求书

1.一种烟道自动清理装置，其特征在于：包括固定模块(1)、探测模块(2)、清洗模块(3)；其中，

所述的固定模块(1)包括用于给整个装置供电的电源(11)、用于储水的水箱(12)、至少一个用于洒水的喷头(13)、用于保护各单元的箱体(14)、用于进行逻辑控制的处理器(15)、用于固定箱体的支架杆(16)、用于与探测模块连接的伸缩杆(17)和用于存放伸缩杆的伸缩杆箱(18)；伸缩杆箱(18)位于箱体(14)的底部中间位置，伸缩杆(17)的一端固定在伸缩杆箱(18)上，另外一端固定在探测模块(2)上；水箱(12)位于箱体(14)内伸缩杆箱(18)的上方，喷头(13)位于箱体(14)的底部，喷头(13)通过箱体(14)上的孔洞露出箱体(14)，喷头(13)与箱体(14)通过水管连通，喷头(13)上有电磁阀，电磁阀与处理器(15)电气连接；电源(11)固定在箱体(14)内的上部，处理器(15)固定在箱体(14)内的侧面，处理器(15)与电源(11)电气连接；支架杆(16)固定在箱体(14)的外侧面，用于支撑整个箱体(14)；

所述的探测模块(2)包括至少四组用于测距的超声波传感器(21)、用于环境监控的红外摄像头(22)、用于安装各单元的探测箱体(23)和用于防止模块进水的保护罩(24)；保护罩(24)安装在探测箱体(23)的顶部，保护罩(24)的截面积不小于探测箱体(23)的上底面积；超声波传感器(21)安装在探测箱体(23)内，分别固定在探测箱体(23)的四个侧面位置，并通过探测箱体(23)上的孔洞露出；红外摄像头(22)安装在探测箱体(23)内的某一个侧面上，并通过探测箱体(23)上的孔洞露出；超声波传感器(21)、红外摄像头(22)均与固定模块(1)的处理器(15)电气连接，其连接导线通过伸缩杆(17)内部连接到固定模块(1)；

所述的清洗模块(3)包括用于进行烟道清理的刷头(31)、用于位置调整的机械臂(32)和用于旋转的电机(33)；所述的电机(33)固定在探测箱体(23)的底部，机械臂(32)固定在电机(33)的旋转轴上，可随电机(33)转动，刷头(31)固定在机械臂(32)的顶端；电机(33)与机械臂(32)均与固定模块(1)的处理器(15)电气连接，其连接导线通过探测箱体(23)，并经过伸缩杆(17)内部连接到固定模块(1)。

2.根据权利要求1所述的一种烟道自动清理装置，其特征在于：所述的机械臂(32)至少具有一个自由度的调节，根据烟道宽窄，调节刷头(31)的位置。