[发明专利]注塑齿轮自动埋入装置及方法

权利要求书

1.一种注塑齿轮自动埋入装置，包括送料模块、抓取埋入模块及注塑模块，

所述送料模块包括储存齿轮的料仓、将所述齿轮振动输出的振动盘、与所述振动盘相连的至少一个直线振动器；

所述抓取埋入模块包括固定板、带动所述固定板移位的机械臂及设置于所述固定板上的吸盘；

所述注塑模块具有与所述齿轮相对的注塑型腔，当所述齿轮被顶入至所述注塑型腔后，所述注塑模块对所述齿轮进行注塑成型；

其特征在于：所述送料模块还包括与每个所述直线振动器末端相接的待料柱，及位于所述待料柱顶端且与所述齿轮齿形部分相对的调整腔，所述待料柱能够旋转以使所述齿轮固定在所述调整腔内；每个所述直线振动器具有至少一个分料通道，每个所述分料通道的末端相接有所述待料柱，所述待料柱的下方具有将所述待料柱顶起和回落的第一气缸；所述待料柱上设有连接板，所述连接板上设置有检测所述齿轮是否固定到所述调整腔内的第一传感器，第一传感器与第一气缸通讯连接；

所述抓取埋入模块还包括设置在所述固定板上的夹弹机构，所述夹弹机构包括座体、设置于所述座体内且能够相对所述座体弹性伸缩的弹性体，及位于所述弹性体和座体两侧的张合夹爪，所述夹弹机构能够将所述齿轮预压夹持在所述弹性体上，待所述夹弹机构移至所述注塑型腔相对的位置，所述夹爪张开以使所述齿轮在所述弹性体弹力回复的过程中被缓慢顶入至所述注塑型腔内；所述调整腔与所述注塑型腔的形状相对应；所述第一气缸上设有检测所述第一气缸是否运行至极限位置的第二传感器。

2.根据权利要求1所述的注塑齿轮自动埋入装置，其特征在于：每个所述分料通道的末端设有加热圈。

3.根据权利要求1所述的注塑齿轮自动埋入装置，其特征在于：所述固定板上还设有至少一个导向柱。

4.根据权利要求1所述的注塑齿轮自动埋入装置，其特征在于：所述座体具有一圆柱腔体，所述腔体内设有弹性材质，所述弹性体设置于所述腔体内的弹性材质上。

5.根据权利要求1所述的注塑齿轮自动埋入装置，其特征在于：所述夹爪的底部具有驱动所述夹爪张开和夹持的第二气缸。

6.一种采用如权利要求1-5任一项所述的注塑齿轮埋入装置的自动埋入方法，其特征在于，具有如下步骤：

料仓向振动盘提供齿轮，所述齿轮经所述振动盘振动、分拨后，被传送至直线振动器的各个分料通道末端处；

所述齿轮经加热圈进行加热后进入调整腔；

旋转调整待料柱，以使所述齿轮与所述调整腔配合固定，第一传感器检测到配合完成后，向第一气缸发送顶起信号；

所述第一气缸顶起所述待料柱至极限位置时，第二传感器向抓取埋入模块发送信号，所述抓取埋入模块通过夹弹机构夹持所述调整腔内的齿轮，夹持完成后所述待料柱向下回落；

所述抓取埋入模块移位并使吸盘对准注塑型腔，以将上次注塑完成后的产品吸出；

切换以使所述夹弹机构对准所述注塑型腔，对准完成后第二气缸驱动所述夹爪张开，所述齿轮在弹性体回复的过程中被缓慢顶入到所述注塑型腔内；

注塑模块对所述齿轮进行注塑，注塑完成后，进行下一步循环。