[发明专利]带有数值控制装置的机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有数值控制装置的机床，尤其涉及一种具有调整本体的重心位置的功能的带有数值控制装置的机床。

背景技术

如果机床比较小型且轻量，则被近距离移动的情况较多。作为其移动方法，有使用吊车吊起，或使用台车、叉式升降机、手摇升降机等升降机将机械抬起来搬运的方法。尤其，使用升降机的方法，由于升降机本身是小型的，因此大多情况下在进行厂房内等比较近距离的移置作业时被使用。

这样在使用升降机进行抬起的情况下，为了防止机械的翻倒事故等，需要决定叉子的位置和宽度，以使机械的重心落到升降机具有的2根叉子之间。决定该叉子的位置和宽度时，重要的是掌握机械的重心位置。

在日本特开2005-131715号公报中公开了如下的技术：在一种工业用机器人的搬运辅助装置中使用叉车，为了使机器人整体的重心落在2根叉子之间，在底座部设置开口并外置专用部件，在取得使机器人本体稳定的搬运用姿势的同时将叉子插入到承受部来抬起。

另外，在小型机床中，也进行基于升降机的移置作业。该情况下，大多没有决定升降机的插入位置的部件，在可动部的位置或设置在工作台的上表面等可动部上的装载物的重量，在每个移置作业中每次都不固定的情况下，重心位置也不固定，因此也需要根据该重心位置决定升降机的位置。

在小型的机床的基于升降机的移置作业中存在如下情况：配合机械的重心位置来定位升降机后抬起的情况；先决定升降机的位置后定位可动部，以使重心位置落在叉子之间的情况。

在此，在后者的先决定升降机的位置后定位可动部的情况下，在预想的基础上首先假定重心位置落在叉子之间的可动部的位置，进行定位并抬起后，尝试进行几次观察其平衡来修正可动部的位置的作业，由此最终决定稳定的位置。因此，在最初选择的重心位置与真实重心位置显著不同的情况下，尝试次数变多，工时增加。此外，通过重复抬起放下动作，有可能向机械部件施加负担。因此，优选从最初开始尽量准确地掌握重心落在叉子之间的可动部的位置，并减少尝试次数。

此外，大多情况下切断机械的电源后进行叉子的抬起作业，但该情况下不能通过数值控制装置进行定位，因此，当修正可动部的位置时，采用进行手动直接按压等来强制移动的方法。但是，在电源切断时向移动轴施加制动的结构的机械中也不能进行该方法。

因此，在可动部的位置的修正中，优选在机械的通电中通过数值控制装置准确地进行定位。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在带有数值控制装置的机床中，能够将机床的重心位置通过简单的方法调整成任意位置的机床。

本发明的带有数值控制装置的机床是具备数值控制装置、通过该数值控制装置控制的、具有固定部和能够设置装载物的可动部的机床，所述数值控制装置具备：存储单元，其存储有所述固定部、所述可动部以及所述装载物的各自的重量以及重心位置；实际重心位置计算单元，其根据存储在该存储单元中的所述固定部的重心位置和重量、所述可动部的重心位置和重量、所述可动部相对于所述固定部的相对位置以及所述装载物的重心位置及和重量，来计算合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置即实际重心位置；目标重心位置设定单元，其设定合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置的目标位置即目标重心位置；以及可动部位置修正单元，其修正所述可动部相对于所述固定部的相对位置，以使合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置与由所述目标重心位置设定单元设定的所述目标重心位置一致。

设定合并机床和装载物而得的整体的重心位置的目标重心位置，并具备以整体的重心位置与目标重心位置一致的方式修正可动部相对于固定部的相对位置的可动部位置修正单元，由此能够任意地调整重心位置，因此使用叉式升降机等机器来进行移置作业时，即使任意地设定升降机的位置，也可以通过之后的基于可动部位置修正的重心位置的变更，以稳定的姿势进行作业。

本发明通过具备以上的结构，能够提供一种在带有数值控制装置的机床中将机床的重心位置通过简单的方法调整成任意位置的机床。

附图说明

参照附图对以下的实施例进行说明，从而使本发明的所述以及其他目的和特征变得更加明确。

图1是本发明的一实施方式的带有数值控制装置的机床的概要图。

图2是将本发明的一实施方式的机床和装载物合并后的整体的重心位置的计算方法的框图。

图3是表示本发明的一实施方式的带有数值控制装置的机床中的可动部的移动情况的图。

具体实施方式