[发明专利]一种录制全景视频的方法及装置

权利要求书

1.一种录制全景视频的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过N个摄像头获取360度全景视频数据，所述N大于等于1，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度；

通过预先设置算法对各个摄像头获取的视频数据进行处理；

将处理后的全景视频数据通过本地存储或者无线方式或者有线方式发送给移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，所述通过预先设置算法对各个摄像头获取的视频数据进行处理，包括：

将所述视频数据输入至FPGA；

通过所述FPGA对所述视频数据进行处理，将处理后的视频数据输出至APU，所述处理包括畸变校正、投影和图形对齐，或者，所述处理包括投影和图形对齐，所述投影包括柱面投影和球面投影；

通过所述APU对输入的全景视频数据进行H.264编码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据输入至FPGA，包括：

通过并行YUV数据接口将所述视频数据传输至所述FPGA；或者，

摄像头视频通过MIPI数据接口输出，通过MIPI转并行YUV数据格式接口芯片输入至FPGA。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述FPGA对所述视频数据进行处理，将处理后的视频数据输出至APU，所述处理包括畸变校正、投影和图形对齐，或者，所述处理包括投影和图形对齐，所述投影包括柱面投影和球面投影，包括：

接收输入的YUV数据格式的视频数据；

经过信号格式检测模块检测所述视频数据的格式，所述格式包括分辨率、像素时钟、行频和场频信息；

将检测后的所述视频数据输入至DDR存储单元中，将所述视频数据进行处理，将处理后的全景视频数据视频数据输入至所述APU，所述处理包括畸变校正、投影和图形对齐，或者，所述处理包括投影和图形对齐，所述投影包括柱面投影和球面投影。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述将处理后的全景视频数据通过本地存储或者无线方式或者有线方式发送给移动终端，包括：

将处理后的全景视频数据存储到本地SDcard，或者通过WIFI发送给无线路由设备和/或智能设备，或者通过HDMI输出给智能设备，或者通过USB输出给移动终端。

6.一种录制全景视频的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过N个摄像头获取360度全景视频数据，所述N大于等于1，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度；

处理模块，用于通过预先设置算法对各个摄像头获取的视频数据进行处理；

发送模块，用于将处理后的全景视频数据通过本地存储或者无线方式或者有线方式发送给移动终端。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

输入单元，用于将所述视频数据输入至FPGA；

处理单元，用于通过所述FPGA对所述视频数据进行处理，将处理后的视频数据输出至APU，所述处理包括畸变校正、投影和图形对齐，或者，所述处理包括投影和图形对齐，所述投影包括柱面投影和球面投影；

编码单元，用于通过所述APU对输入的全景视频数据进行H.264编码。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输入单元，用于：

通过并行YUV数据接口将所述视频数据传输至所述FPGA；或者，

摄像头视频通过MIPI数据接口输出，通过MIPI转并行YUV数据格式接口芯片输入至FPGA。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于：

接收输入的YUV数据格式的视频数据；

经过信号格式检测模块检测所述视频数据的格式，所述格式包括分辨率、像素时钟、行频和场频信息；

将检测后的所述视频数据输入至DDR存储单元中，将所述视频数据进行处理，将处理后的视频数据输入至所述APU，所述处理包括畸变校正、投影和图形对齐，或者，所述处理包括投影和图形对齐，所述投影包括柱面投影和球面投影。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：

存储单元，用于将处理后的全景视频数据存储到本地SDcard；

无线发送单元，用于通过WIFI发送给无线路由设备和/或智能设备；

第一有线发送单元，用于通过HDMI输出给智能设备；

第二有线发送单元，用于通过USB输出给移动终端。