[发明专利]气动式农林果实采摘器

权利要求书

1.一种气动式农林果实采摘器，包括碗罩（1）及连接碗罩底部的支杆；其特征在于：所述碗罩（1）具有一个内腔，所述碗罩（1）的内侧壁上分布有连通于所述内腔的连通孔（10）；所述支杆包括一段固结于碗罩的带有轴向气道的螺杆（21），以及一段匹配于所述螺杆的螺管（22）；所述螺杆（21）的气道连通至设于所述内腔中的可形变橡皮袋（3）；所述螺管（22）连通至气源（5）。

2.根据权利要求1所述的气动式农林果实采摘器，其特征在于：所述气源（5）包括气缸（5），所述气缸（5）的一端通过软管连通所述螺管（22），另一端连通外界；所述活塞（51）由活塞杆（511）支撑，所述活塞杆（511）直接连接压帽（512），或连接至杠杆机构。

3.根据权利要求1所述的气动式农林果实采摘器，其特征在于：所述螺管下端连接一端硬质管（23），所述硬质管（23）内设有与硬质管同轴的拉伸弹簧（4），所述拉伸弹簧（4）的一端与硬质管（23）相固定，另一端与所述螺杆（21）相固定；使螺杆（21）在做螺线运动后，可迅速而准确地复位。

4.根据权利要求3中任意一条所述的气动式农林果实采摘器，其特征在于：所述硬质管（23）内还串接一段柔性管，所述柔性管的柔韧度具有如下特点：所述碗罩（1）内无果实时，柔性管上方的各部分的自重无法使柔性管发生明显弯曲；当所述碗罩（1）内托有果实时，柔性管上方包含果实在内的各部分的重量使柔性管产生至少90°的弯曲。

5.根据权利要求4中任意一条所述的气动式农林果实采摘器，其特征在于：所述柔性管包括一段柔软管（61）及该柔软管两端的外螺纹管（62、62‘），两段外螺纹管上分别匹配一个旋转螺母（63、63‘），两个旋转螺母（63、63’）之间连接一根弹簧（64）。