[发明专利]一种自动研磨机

说明书

技术领域

本发明属于抛光打磨设备技术领域，尤其涉及一种自动研磨机。

背景技术

一般生产出来的工件都需要进行研磨去毛刺，用于保证工件的清洁度及使用安全性。而普遍的研磨去毛刺都是通过工人手动打磨抛光进行。这样，不仅生产效率低下，既耗时又耗人力，人工成本高，且合格率不稳定，打磨抛光产生的粉尘又危害人体。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种可自动对工件进行打磨抛光处理的自动研磨机。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动研磨机，其包括基座、工作室及自动研磨系统；工作室固定于基座的上平面，自动研磨系统置于工作室内；该工作室包括支撑架、活动门及挡板；自动研磨系统包括六轴机器臂、托盘、抛光打磨系统及集尘系统，该六轴机器臂、抛光打磨系统及集尘系统固定于基座上，六轴机器臂的顶端设置有夹爪；基座上设置有与托盘相匹配的托盘固定槽。

其中，工作室的支撑架包括顶层两侧短撑、顶层两侧长撑、顶层中间长撑、顶层中间短支撑、支撑腿、中间层短撑、中间层长撑、顶层短竖撑及下层支撑；活动门为玻璃门；挡板由玻璃材料制成。

其中，工作室的正面设置有研磨控制面板，该研磨控制面板与自动研磨系统相匹配连接。

其中，抛光打磨系统包括粗砂带、细砂带及砂带驱动电机。

其中，集尘系统包括抽风管道、抽风机及粉尘收集箱；抽风管道从基座上表面与工作室相通，该抽风管道的末端与粉尘收集箱想接通，该粉尘收集箱安置于基座内，抽风机设置于抽风管道内；基座的正面设置有推拉门。

其中，基座的底面四角设置有可调节高度的支撑脚。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明可以自动化地对工件去毛刺，有效提高了工作效率，降低成本，保证了工件合格率的稳定，避免了打磨抛光产生的粉尘对人体的侵害；而采用透明的工作室，可以方便操作人员随时观察工作进度，以便及时更换工件及处理突发问题；其中，在工作室外设置的控制面板，方便操作人员在工作室外进行操作；而由粗、细砂轮组成的打磨抛光系统，可以对工件同时进行粗加工及细加工，保证了工件的合格率；另外，设置的集尘系统，可以有效的对工作室内的粉尘进行清理回收，保证了工作室内的清洁度；而增设的可调节高度支撑脚，可以保证本自动研磨机的平稳性。

附图说明

图1是本发明自动研磨机的结构示意图。

图2是本发明一种优化集尘系统的结构示意图。

附图标记说明：1、基座；2、工作室；3、自动研磨系统；11、托盘固定槽；12、推拉门；13、支撑脚；21、支撑架；22、活动门；23、挡板；24、研磨控制面板；31、六轴机器臂；32、托盘；33、抛光打磨系统；34、集尘系统；211、顶层两侧短撑；212、顶层两侧长撑；213、顶层中间长；214、顶层中间短支撑；215、支撑腿；216、中间层短撑；217、中间层长撑；218、顶层短竖撑；219、下层支撑；311、夹爪；331、粗砂带；332、细砂带；333、砂带驱动电机；341、抽风管道；342、抽风机；343、粉尘收集箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

图1是本发明自动研磨机的结构示意图，反应了自动研磨机由基座1、工作室2及自动研磨系统3组成，及其它们的组成结构及相关连接；图2是本发明一种优化集尘系统的结构示意图，主要体现了集尘系统34的一种结构组成。

本发明自动研磨机的结构如图1所示，该自动研磨机包括基座1、工作室2及自动研磨系统3；工作室2固定于基座1的上平面，自动研磨系统3置于工作室2内；该工作室2包括支撑架21、活动门22及挡板23；自动研磨系统3包括六轴机器臂31、托盘32、抛光打磨系统33及集尘系统34，该六轴机器臂31、抛光打磨系统33及集尘系统34固定于基座1上，六轴机器臂31的顶端设置有夹爪311；基座1上设置有与托盘32相匹配的托盘固定槽11。本发明采用上述结构，可以自动化地对工件去毛刺，有效提高了工作效率，降低成本，保证了工件合格率的稳定，避免了打磨抛光产生的粉尘对人体的侵害。