[发明专利]一种基于多判据的六自由度串联机器人奇异性处理方法有效
| 申请号： | 201510477991.7 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN105082134B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 韩峰涛 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人： | 刘葛,郭鸿雁 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 判据 自由度 串联 机器人 异性 处理 方法 | ||
【说明书】：
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