[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在主洗涤程序结束之后，进行漂洗控制，其中，在漂洗控制之前，进行洗涤控制，所述洗涤控制具体包括：

S10，控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间；

S20，检测洗涤水的浑浊度值；

S30，根据所述浑浊度值和预设浑浊度判定值确定主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间；以及

S40，根据所述主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间进行主洗涤控制；

S2，在漂洗暂停之后，检测洗涤水的电导率值；

S3，根据所述电导率值判断衣物中是否存在残留，其中，如果满足以下公式则判断所述衣物中存在残留：ΔB1/ΔB0≤1，其中，ΔB1＝B1-B0，B1为检测的洗涤水的电导率值，B0为电导率校准值，ΔB0为预设电导率判定值；

S4，如果判断所述衣物中存在残留，继续进行漂洗控制；

S5，重复步骤S2-S4，直至判断所述衣物中不存在残留，漂洗结束，其中，在漂洗结束之后，检测洗涤水的当前电导率值，并对所述当前电导率值进行校准，以及将校准之后的电导率值作为新的B0。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

记录漂洗次数，并判断所述漂洗次数是否大于或等于预设次数；

如果所述漂洗次数大于或等于所述预设次数，则漂洗结束。

3.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S30具体包括：

根据ΔA1/ΔA0确定所述主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间，其中，ΔA1＝A1-A0,A1为检测的洗涤水的浑浊度值，A0为浑浊度校准值，ΔA0为预设浑浊度判定值。

4.如权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在漂洗结束之后，检测洗涤水的当前浑浊度值；

对所述当前浑浊度值进行校准；以及

将校准之后的浑浊度值作为新的A0。

5.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

洗涤桶；

洗涤剂存储盒和洗涤剂自动投放装置，所述洗涤剂投放装置用于将所述洗涤剂存储盒内的洗涤剂投放到所述洗涤桶内；

电导率传感器，用于检测洗涤水的电导率值；

控制器，用于执行以下步骤：S1，在主洗涤结束之后，进行漂洗控制，S2，在漂洗暂停之后，控制电导率传感器检测洗涤水的电导率值，S3，根据所述电导率值判断衣物中是否存在残留，S4，如果判断所述衣物中存在残留，继续进行漂洗控制，重复步骤S2-S4，直至判断所述衣物中不存在残留，漂洗结束，其中，所述控制器还用于判断满足以下公式时确定所述衣物中存在残留：ΔB1/ΔB0≤1，其中，ΔB1＝B1-B0，B1为检测的洗涤水的电导率值，B0为电导率校准值，ΔB0为预设电导率判定值，其中，在漂洗结束之后，所述电导率传感器检测洗涤水的当前电导率值，所述控制器对所述当前电导率值进行校准，并将校准之后的电导率值作为新的B0；

浑浊度传感器，用于检测洗涤水的浑浊度值；

所述控制器，还用于控制洗衣机进水至预洗水位，并控制所述洗涤剂自动投放装置将洗涤剂存储盒内预洗量的洗涤剂投放至所述洗涤桶，以及进行预洗控制，在预洗达到预设预洗时间之后，控制所述浑浊度传感器检测洗涤水的浑浊度值，并根据所述浑浊度值和预设浑浊度判定值确定主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间，以及根据所述主洗涤水位、主洗涤洗涤剂投放量和主洗涤时间进行主洗涤控制。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，在漂洗结束之后，所述浑浊度传感器检测洗涤水的当前浑浊度值，所述控制器对所述当前浑浊度值进行校准，并将校准之后的浑浊度值作为新的浑浊度校准值。