[发明专利]光取向设备及其承载装置

权利要求书

1.一种承载装置，其特征在于，包括承载板、下基台和上基台，所述下基台设于所述承载板上，所述下基台的上表面设有一个下承托面；所述上基台包括三个以上第一支撑架，三个以上所述第一支撑架分布于所述承载板上，三个以上所述第一支撑架围成的区域在承载板的投影完全覆盖下承托面在承载板的投影；每个所述第一支撑架均设有用于承托玻璃基板以进行光取向的第一承托臂。

2.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述上基台还包括第二支撑架，所述第二支撑架分别设于所述承载板，每个第二支撑架均位于两个所述第一支撑架之间，且可沿与所述下承托面的侧边相平行的方向移动，每个所述第二支撑架的上端设有第二承托臂。

3.如权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述上基台还包括第三支撑架，所述第三支撑架分别可升降并可转动地设于所述承载板，每个所述第三支撑架的上端设有第三承托臂；其中，第三支撑架升高时，第三承托臂可升高到与第一承托臂平齐的高度，第三支撑架降低时，第三支撑架的顶端可降低至不高于下基台的上表面。

4.如权利要求3所述的承载装置，其特征在于，第一承托臂、第二承托臂和第三承托臂均设有吸盘。

5.如权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述第一承托臂上的吸盘设有定位标记。

6.如权利要求3至5任一项所述的承载装置，其特征在于，所述下承托面为矩形，所述第一支撑架为四个，所述第二支撑架和第三支撑架分别为两个，所述下承托面具有两个纵向侧边和两个横向侧边，四个所述第一支撑架呈矩形排布，两个所述第二支撑架分别位于两个所述纵向侧边的外侧，且可沿与所述纵向侧边相平行的方向移动；两个所述第三支撑架分别位于两个所述横向侧边的外侧。

7.如权利要求6所述的承载装置，其特征在于，两个所述第二承托臂之间设有透明支撑杆。

8.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，每个所述第一承托臂与所述下承托面的距离相等。

9.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述下基台的下承托面设有多个可伸出和缩回的定位针，用于承接玻璃基板。

10.一种光取向设备，其特征在于，包括机架、机械手装置、灯光系统和权利要求1至9任一项所述的承载装置，机械手装置、灯光系统和承载装置均设于所述机架，其中，所述机械手装置设于所述承载装置的旁边，用于向所述承载装置加载和卸载待加工的玻璃基板；所述灯光系统设于所述承载装置的上方，用于向所述玻璃基板射入紫外线光，完成光取向工作。

11.如权利要求10所述的光取向设备，其特征在于，所述机械手装置具有两个机械臂。

12.如权利要求10所述的光取向设备，其特征在于，所述灯光系统包括相互平行排布的多个紫外线灯。