[发明专利]一种自动分轴机在审
申请号: | 201510478810.2 | 申请日: | 2015-08-07 |
公开(公告)号: | CN105173677A | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 李丽双;邵明新;丁雨婷 | 申请(专利权)人: | 苏州三体智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 何龙其 |
地址: | 215100 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 分轴机 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于自动化生产线的物料分离装置,特别是一种轴的自动分离装置。
背景技术
轴类零件是机械行业中最常见的零件之一,是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状,各段可以有不同的直径。自动装配生产线中常会涉及轴类零件的装配,保证轴类零件的来料必不可少。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种可用于自动化生产线的轴类零件的自动分离装置。
技术方案:为实现上述目的,本发明的自动分轴机包括机架、转轴堆积槽、两个顶出叉以及顶出气缸,所述转轴堆积槽为V形,所述顶出叉头部为Y形,两个顶出叉均固连在顶出气缸上,所述顶出叉以及顶出气缸竖直安装在所述转轴堆积槽底部的正下方;转轴堆积槽的底部留有让顶出叉伸到其内部的豁口;初始状态下,顶出叉的头部不高于转轴堆积槽的底部,气缸处于伸出状态时,顶出叉的头部高于整个转轴堆积槽。
作为本发明技术方案的进一步改进,所述机架上安装有导轨,所述每根顶出叉上均安装有滑块,所述导轨与滑块滑动配合。
作为本发明技术方案的进一步改进,所述转轴堆积槽由斜板与竖板组成,所述斜板相对于水平面的斜度为5-15°,所述竖板为竖直方向安装。
作为本发明技术方案的进一步改进,所述斜板上表面安装有导向光轴,所述导向光轴的一部分高出于斜板表面。
作为本发明技术方案的进一步改进,所述转轴堆积槽两侧设有挡板,且其中至少一侧挡板设有调节装置用于调节转轴堆积槽的宽度。
作为本发明技术方案的进一步改进,所述调节装置包括导轴与导套,导轴与导套分别安装在机架与挡板其中之一上,所述导轴与导套至少有两组。
作为本发明技术方案的进一步改进,所述机架上还安装有接近传感器,所述接近传感器设置在顶出叉顶出状态下分离出的转轴的位置处。
有益效果:本发明的自动分轴机结构简单,通过顶出叉的上下运动巧妙地分离轴,成功率高,效率高,且可适应不同直径的轴。
附图说明
附图1为自动分轴机的三维图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的自动分轴机,包括机架1、转轴堆积槽2、两个顶出叉3以及顶出气缸4,转轴堆积槽2为V形,顶出叉3头部为Y形,两个顶出叉3均固连在顶出气缸4上,顶出叉3以及顶出气缸4竖直安装在转轴堆积槽2底部的正下方;转轴堆积槽2的底部留有让顶出叉3伸到其内部的豁口;初始状态下,顶出叉3的头部不高于转轴堆积槽2的底部,气缸处于伸出状态时,顶出叉3的头部高于整个转轴堆积槽2。
机架上安装有导轨5,每根顶出叉上均安装有滑块6,导轨5与滑块6滑动配合。
转轴堆积槽2由斜板21与竖板22组成,斜板21相对于水平面的斜度为5-15°,竖板22为竖直方向安装。
斜板21上表面安装有导向光轴23,导向光轴23的一部分高出于斜板21表面。如此轴可以在转轴堆积槽2内顺滑运动,不易滚乱。
转轴堆积槽2两侧设有挡板8,且其中至少一侧挡板8设有调节装置7用于调节转轴堆积槽2的宽度。调节装置7包括导轴71与导套72,导轴71与导套72分别安装在机架1与挡板8其中之一上,导轴71与导套72至少有两组。如此可以调节转轴堆积槽2的宽度以适应不同长度的轴。
机架1上还安装有接近传感器9,接近传感器设置在顶出叉3顶出状态下分离出的转轴的位置处。如此可以检查是否成功分离出轴,如未成功顶出气缸4再往复运动一次直到分离出轴为止。
本发明的自动分轴机结构简单,通过顶出叉的上下运动巧妙地分离轴,成功率高,效率高,且可适应不同直径的轴。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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