[发明专利]一种无刷电机无位置传感器控制方法及装置

权利要求书

1.一种无刷电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

关闭第一相线圈的第一驱动电压，在检测时间内，检测所述第一相线圈的反电动势，其中，所述检测时间包括：消隐时间和反电动势检测时间；

当所述反电动势过零发生在所述反电动势检测时间内，则以反电动势的过零时刻作为第二驱动电压的参考相位，并且保持所述第二驱动电压的周期不变；或，当所述反电动势过零发生在所述反电动势检测之前，则以发现所述反电动势过零已发生的时刻作为参考相位，并减小所述第二驱动电压的周期；或，当在所述反电动势检测时间之前和所述反电动势检测时间内均未发生反电动势过零，则延长所述检测时间直至检测到反电动势过零，以所述过零时刻作为参考相位，并增大所述第二驱动电压的周期；

根据所述参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号；

根据所述脉冲宽度调制信号，确定为无刷电机提供第二驱动电压，所述第二驱动电压用于驱动无刷电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消隐时间为所述第一驱动电压关闭后所述第一相线圈的相电流降为零所需的时间；

反电动势检测时间为所述第一相线圈的相电流降为零后检测所述第一相线圈的反电动势所需的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号，包括：

产生脉冲宽度调制信号占空比的控制信号；

根据正弦波调制算法及所述占空比的控制信号产生正弦波调制函数；

产生固定频率的三角载波；

利用所述三角载波调制所述正弦波调制函数产生第一脉冲宽度调制信号，所述第二驱动电压的参考相位作为所述第一脉冲宽度调制信号的初始相位，所述第二驱动电压的周期作为所述第一脉冲宽度调制信号的周期；

调整所述第一脉冲宽度调制信号的相位，输出第二脉冲宽度调制信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反电动势过零包括反电动势由正变负的过零和/或由负变正的过零。

5.一种无刷电机无位置传感器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于关闭第一相线圈的第一驱动电压，在检测时间内，检测所述第一相线圈的反电动势，其中，所述检测时间包括：消隐时间和反电动势检测时间；

确定单元，用于当所述反电动势过零发生在所述反电动势检测时间内，则以反电动势的过零时刻作为第二驱动电压的参考相位，并且保持所述第二驱动电压的周期不变；或，当所述反电动势过零发生在所述反电动势检测之前，则以发现所述反电动势过零已发生的时刻作为参考相位，并减小所述第二驱动电压的周期；或，当所述反电动势检测时间之前和所述反电动势检测时间内均未发生反电动势过零，则延长所述检测时间直至检测到反电动势过零，以所述过零时刻作为参考相位，并增大所述第二驱动电压的周期；

控制单元，用于根据所述参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号；

驱动单元，用于根据所述脉冲宽度调制信号，确定为无刷电机提供第二驱动电压，所述第二驱动电压用于驱动无刷电机。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述消隐时间为所述第一驱动电压关闭后所述第一相线圈的相电流降为零所需的时间；

反电动势检测时间为所述第一相线圈的相电流降为零后检测所述第一相线圈的反电动势所需的时间。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

占空比控制单元，用于产生脉冲宽度调制信号占空比的控制信号；

调制函数产生电路，用于通过正弦波调制算法及所述占空比的控制信号产生正弦波调制函数；

三角载波产生电路，用于产生固定频率的三角载波；

脉冲宽度调制信号生成单元，用于利用所述三角载波调制所述正弦波调制函数产生第一脉冲宽度调制信号，所述第二驱动电压的参考相位作为所述第一脉冲宽度调制信号的初始相位，所述第二驱动电压的周期作为所述第一脉冲宽度调制信号的周期；

相位调整单元，用于调整所述第一脉冲宽度调制信号的相位，输出第二脉冲宽度调制信号。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述反电动势过零包括反电动势由正变负的过零和/或由负变正的过零。