[发明专利]一种可倾转旋翼机及其控制方法

权利要求书

1.一种可倾转旋翼机的控制方法，其特征在于：该可倾转旋翼机包括四组可倾转的旋翼，两个可偏转的机翼，垂尾，发动机，倾转机构和变距机构以及飞行控制系统，所述垂尾、机翼分别安装在机身上并受飞行控制系统控制，所述四组可倾转的旋翼分别连接有发动机、倾转机构和变距机构；每组所述可倾转的旋翼包括若干桨叶、桨毂、变距拉杆和倾转短舱，各桨叶分别通过桨毂和变距拉杆与所述倾转短舱连接，所述桨毂包括摆震铰、挥舞铰和变距铰，所述倾转短舱内设有倾转机构，所述倾转机构通过倾转铰连接在机翼大梁上，所述机翼上还设有偏转机构，实现机翼的上下偏转；

所述四组可倾转的旋翼中的其中一组旋翼连接有垂尾，所述四组可倾转的旋翼中的后旋翼高度大于前旋翼的高度；

该可倾转旋翼机的控制方法包括如下飞行模式：

(1)垂直起降：通过四组变距机构采用变总距的办法增加或减少升力；

(2)低速飞行：通过四组变距机构采用周期变距的办法由升力在水平方向的分量提供推力；

(3)高速飞行：将其中两个对称的旋翼向前倾转至垂直于飞行方向以提供更大的推力，该推力的变化可由两组变距机构采用变总距的办法实现，同时将左右两机翼偏转至水平方向以补偿两个旋翼向前倾转后造成的升力损失；随着飞行速度的增加，通过两组变距机构将飞行器顶部的其他两个旋翼调成顺桨状态，在高速的相对气流的作用下这两个旋翼仍然旋转并提供一定升力，不需要发动机对这两个旋翼进行功率输入；

(4)偏航转弯：低速飞行时，依靠左右两旋翼的总距变化实现滚转，依靠四旋翼的周期变距实现偏航；高速飞行时，转弯动作依靠机翼和垂尾的偏转实现。

2.根据权利要求1所述的一种可倾转旋翼机的控制方法，其特征在于：所述四组可倾转的旋翼中的其中两组旋翼与机翼连接。