[发明专利]工件自动升降传送平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件自动升降传送平台。

背景技术

现有自动化生产线中，都是采用自动化的传送方式实现连续输送。大型装置、设备主要采用刮板式提升机、皮带输送机、爬坡输送机或螺旋输送机进行提升输送。而现有技术中，对于小型零部件的升降普遍采用链轮链条，链轮链条传送存在的主要问题是，链轮链条自身结构松散，且对升降平台仅采用单一的支撑点，传送稳定性较差。

发明内容

本发明意在提供一种升降稳定的工件自动升降传送平台。

本方案中的工件自动升降传送平台，包括带有工作腔的基座，基座的前壁和后壁分别开有前壁安装孔和后壁安装孔，前壁安装孔和后壁安装孔位置相对，在前壁安装孔处安装有水平油缸，后壁安装孔内穿设有导向轴，导向轴位于工作腔的杆段具有向下倾斜的斜面，油缸的活塞杆伸入工作腔并与导向轴相连，基座的上壁开有三个等间距的导向孔，每个导向孔内均穿设有支撑杆，支撑杆的上部设有升降平台，支撑杆的下部设有两个支脚，支脚的横截面为弧形，两个支脚的弧面相对，两支脚之间设有一滚珠，所述滚珠下部与斜面相抵，上部与支撑杆的下端面相抵。

本方案的工作原理及有益效果如下：水平油缸的活塞杆在水平面往复运动，带动导向轴沿水平面往复运动，由于滚珠的下部与斜面相抵，因此在斜面的作用下，滚珠上下运动，由于滚珠的上部与支撑杆的下端面相抵，因此将迫使支撑杆上下运动，从而实现升降平台的升降运动。

本方案通过水平油缸、斜面、滚珠与支撑杆共同实现升降平台的升降，相比于链轮链条传动，结构紧凑，并且滚珠通过两个支脚对其横向限位，纵向导向，可确保运行稳定；同时，同时设置了三个等间距的支撑杆来支撑升降平台，使升降平台受力均匀，确保升降平台运行的平稳性。

进一步，还包括套设在支撑杆外周的导向套，导向套的上部设有环状凸台，环状凸台的下表面可与基座的外壁相抵。导向套对支撑杆起到导向的作用，环状凸台与基座外壁相抵时，支撑杆下行到最低位置，对支撑杆起到限位的作用。

进一步，导向轴为阶梯轴，导向轴的轴肩可与基座的外壁相抵。导向轴的轴肩对导向轴的轴向运动起到限位的作用。

进一步，为了使升降平台上行和下行的位置更准确，在升降平台的侧向分别设有上行程开关和下行程开关。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：基座1、水平油缸2、滚珠3、支脚4、斜面5、导向轴6、导向套7、升降平台8、支撑杆9。

实施例基本如附图1所示：本实施例工件自动升降传送平台包括升降平台，升降平台的上部开有三个等间距的工件安装孔，工件安装孔内设有压紧套，压紧套内设有弹簧夹头，用于稳定的夹持工件。在升降平台的侧向分别设有上行程开关和下行程开关，以限定升降平台的上下运行位置。本实施例的升降平台由其下部固定的三个支撑轴支撑，确保升降的稳定性。

本实施例的基座内部开有工作腔，基座的前壁和后壁分别开有前壁安装孔和后壁安装孔，前壁安装孔和后壁安装孔位置相对。在前壁安装孔处通过安装板安装有水平油缸，后壁安装孔内穿设有导向轴，导向轴为阶梯轴，导向轴的轴肩可与基座的外壁相抵。导向轴位于工作腔的杆段具有向下倾斜的斜面，油缸的活塞杆伸入工作腔并与导向轴相连。

基座的上壁开有三个等间距的导向孔，三个支撑杆分别穿设在导向孔内，支撑杆的外周套设有导向套，导向套的上部设有环状凸台，环状凸台的下表面可与基座的外壁相抵。支撑杆的下部设有两个支脚，支脚的横截面为弧形，两个支脚的弧面相对，两支脚之间设有滚珠，滚珠下部与斜面相抵，上部与支撑杆的下端面相抵，以便在斜面的作用下，实现支撑杆的升降。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。