[发明专利]一种起重机电气控制系统

说明书

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机电气控制系统。

背景技术

造船工业近几年发展很快，带动了造船龙门起重机的快速发展进步，特别是大跨距、大吨位的大型造船龙门起重机的广泛应用，在现代化的造船企业大型造船龙门起重机主要用于船坞、船台等的船体建造场地上，完成船体分段垂直升起和下降、平移行走和空中翻身等功能的吊装任务，由于其结构庞大，负载吨位都在几百吨以上，所以它的电气控制系统必须要精准可靠，需要一种起重机电气控制系统。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种安全、模块化、性能稳定、效率高的起重机电气控制系统。

本发明的目的是这样实现的：一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，所述的上位机连接有路由器，所述的路由器连接有PLC主站、触摸屏，所述的PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，所述的上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器并联连接有PLC主站，所述的司机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，所述的大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，所述的下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，所述的大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，所述的上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A。

所述的PLC主站的中央处理单元为CSIG-CPU45H。

所述的CSIG-CPU45H的输入端连接有120/230V的AC电源。

所述的PLC主站的电源模块为C200HW-PA209R。

所述的PLC主站的输入端口设置有CS1W-IA211模块。

所述的PLC主站的输出端口设置有CS1W-0C211。

所述的PLC主站的以太网模块为CS1W-ENT21。

本发明的有益效果：本发明采用上位机、路由器、PLC主站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、司机室远程从站、触摸屏、上小车远程从站、下小车远程从站、大车钢腿远程从站、大车柔腿远程从站、起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A、主起升编码器、行走编码器B、大车钢腿编码器、大车柔腿编码器组成一种起重机电气控制系统，具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点；本发明具有模块化、接口多样化、适用范围广、升级方便的优点；本发明设置多个变频器进行控制，具有准确、高效、使用方便的优点；总的，本发明具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点。

附图说明

图1是本发明一种起重机电气控制系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，所述的上位机连接有路由器，所述的路由器连接有PLC主站、触摸屏，所述的PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，所述的上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器并联连接有PLC主站，所述的司机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，所述的大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，所述的下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，所述的大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，所述的上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A。