[发明专利]自动沾锡机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动沾锡机。

背景技术

在我国，沾锡机还没有被广泛使用，好多企业仍然使用手工沾锡、波峰焊沾锡，并且沾锡机的生产研制厂家也比较少。

工件在焊接前一般都需要先沾上助焊剂，之后再沾上焊锡，早期沾上助焊剂、沾锡的做工都是靠手工来完成的，这样做工作效率低下、成本率也不高。现有的波峰焊沾锡作业避免了手工被烫伤的危险，节约了人工成本。但它也存在着局部沾锡不良、焊点不良、残留物多、烟大味大等缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种安全可靠以及沾锡质量好的自动沾锡机。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动沾锡机，包括工作台，沿工作台的X轴方向依次布置有位于该工作台台面上的松香盒和锡料池，其特征在于，在工作台上设置有直线驱动装置，以及在直线驱动装置驱动下沿工作台的X轴方向位移的升降取件装置；

所述升降取件装置包括支架，该支架沿工作台的Z轴方向布置后，与所述驱动装置连接；以及

沿工作台Y轴方向升降的升降机构，升降机构固定于支架上；以及

取件机构，该取件机构固定在升降机构的输出端。

优选地，所述驱动装置包括第一步进电机，该第一步进电机固定在工作台的第一横梁上，第一带轮与第一步进电机的输出轴连接；以及

第一带轮和第二带轮，第一带轮设置在工作台的第一横梁上，第二带轮设置在工作台的第二横梁上；以及

皮带，皮带分别与第一带轮和第二带轮连接；以及

驱动板，该驱动板沿工作台的Z轴方向布置后，驱动板的中部与皮带固定连接；以及

对称设置在工作台两侧的两个导轨，各个导轨沿工作台的X轴方向布置，在工作台的纵梁上设置有支撑座，导轨的两端分别固定在支撑座上；以及

滑块，滑块滑动配合在导轨上，所述驱动板的两端分别与滑块固定。

优选地，所述取件机构包括输气管；

以及一端与工件贴合后形成密闭的贴合部件，该贴合部件设有轴向的通孔，贴合部件的另一端与输气管固定连接。

优选地，所述贴合部件为呈锥形的塑料管或橡胶管。

优选地，所述升降机构包括支撑板，该支撑板固定于支架上；以及

第二步进电机，该第二步进电机固定在支撑板上；以及

丝杆机构，该丝杆机构的丝杆连接于第二步进电机的输出端；以及

连接板，该连接板的一端与丝杆机构的螺母固定连接；以及

安装板，安装板的与连接板的另一端固定后，安装板与连接板成型为L型。

优选地，在工作台的台面上还设有位于松香盒上游的载料板，该载料板上至少设有一个用于与工件配合的装配孔。

优选地，还包括一个刮锡机构，该刮锡机构包括第一直线驱动机构；以及

滑动机构，滑动机构与直线驱动机构固定连接；以及

安装座，该安装座与滑动机构固定连接；以及

沿工作台Y轴方向布置的第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构支撑在安装座上；以及

刮板，刮板与第二直线机构机构连接。

优选地，所述刮板的横截面呈V形，在刮板的与第二直线机构机构连接的一端设有一个让位缺口。

优选地，还包括一个探测装置，该探测装置固定在升降取件装置上，探测装置包括气缸、固定板以及探测头，气缸的缸体固定在固定板上，探测头与气缸的活塞杆连接。

优选地，在工作台的台面上还设有位于锡料池下游的盛料盒组件。