[发明专利]一种自动切穿机

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，特别是指一种用于加工肉串的自动切穿机。

背景技术

目前市面上加工肉串一般通过人工切肉、穿串，或者通过人工将事先切好的肉块摆放在模具上，然后通过机器将肉块穿到竹签上，上述两种方式都存在如下弊端：人工穿串速度慢、效率低，200个工人同时操作，1个小时只能加工800kg肉串，还经常被竹签扎到手；而机器穿串的准确性不高，加之竹签不是完全笔直的，会有一定的弯曲度，经常出现竹签穿不到肉块中心的情况，这样就会导致肉块在竹签上分布不均匀，且容易从竹签上脱落，加工出来的肉串品相较差。

发明内容

为了解决现有加工肉串工艺效率低、肉块在竹签上分布不均匀的问题，本发明公开了一种自动切穿机，包括机架、盛肉模具盒、盛肉模具盒固定装置、装签模具、装签模具驱动装置、第一切割装置以及第二切割装置，所述机架设有第一工作台、第二工作台以及第三工作台，所述盛肉模具盒设置在第一工作台上，所述装签模具设置在盛肉模具盒上方，所述盛肉模具盒固定装置包括第一固定板以及第一双气缸，所述第一固定板设置在盛肉模具盒上方，所述第一双气缸固定设置在第一工作台的下方，所述第一固定板与第一双气缸通过第一气缸杆连接，所述装签模具驱动装置设置装签模具上方，所述第一切割装置设置在第二工作台上，所述第二切割装置设置在第三工作台上。

作为本发明的进一步改进，所述盛肉模具盒为立方体结构，包括多孔状的上盖板和下盖板，以及四个栅格状侧板，所述四个栅格状侧板通过销轴相互连接构成立方体的四个侧面。

作为本发明的进一步改进，所述装签模具包括盖板、固定销以及若干金属管，所述固定销设置在盖板上方，所述金属管以矩阵的形式固定设置在盖板下方并能够伸入盛肉模具盒内。

作为本发明的进一步改进，所述装签模具驱动装置包括第一单气缸、上固定板、下固定板以及压板，所述上固定板与下固定板通过第一连杆固定连接，所述第一单气缸设置在上固定板上方，所述压板设置在上固定板和下固定板之间，所述压板与第一单气缸活动连接，所述下固定板上设有多个通孔，所述压板下方设有多个压杆，所述压杆穿过通孔并与通孔滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述下固定板上设有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆端部设有固定夹，所述下固定板上对应固定夹的位置设有多个销孔，所述固定销能够穿过销孔与固定夹连接。

作为本发明的进一步改进，所述装签模具驱动装置还设有第二单气缸以及第二双气缸，所述第二单气缸设置在第一工作台下方，并通过第二连杆与下固定板连接，所述第二双气缸通过第二固定板设置在第二单气缸下方，并通过第三连杆与第二单气缸连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一切割装置包括第一切割刀、第一切割刀架、第三双气缸、第一滑动架、第三单气缸以及第四单气缸，所述第一滑动架通过第一滑杆设置在第二工作台上，所述第三单气缸与第一滑动架驱动连接，所述第一切割刀架通过第三双气缸滑动设置在第一滑动架上，所述第一切割刀通过第四单气缸设置在第一切割刀架上。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑动架的一端与第三双气缸的活塞杆转动连接，另一端与第一切割刀架底部转动连接，所述第三双气缸的缸体与第一切割刀架的顶部转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二切割装置包括第二切割刀、第二切割刀架、第四双气缸、第二滑动架、第五单气缸以及第六单气缸，所述第二滑动架通过第二滑杆设置在第三工作台上，所述第五单气缸与第二滑动架驱动连接，所述第二切割刀架通过第四双气缸滑动设置在第二滑动架上，所述第二切割刀通过第六单气缸设置在第二切割刀架上。

作为本发明的进一步改进，所述第二滑动架的一端与第四双气缸的活塞杆转动连接，另一端与第二切割刀架底部转动连接，所述第四双气缸的缸体与第二切割刀架的顶部转动连接。

本发明的有益效果是：

本发明的自动切穿机加工肉串时，无需提前将大块肉切成小肉块，可直接将大块肉放入盛肉模具盒内进行自动加工，并且一次可同时完成400串肉串的加工，同样加工800kg肉串，一台机器只需4-5个工人操作1小时就可完成，提高工作效率的同时减少用工量，节省人工成本；而且该自动切穿机对竹签的要求也较低，竹签不直也不会影响穿串效果，加工出来的每串肉串的形状一致，肉块大小均匀，每串肉串的重量误差不超过2g，大规模批量生产的稳定性较高。

附图说明