[发明专利]一种机械人关节轴打磨装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，具体涉及一种机械人关节轴打磨装置。

背景技术

关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈特殊结构的滑动轴承。能承受较大的负荷。关节轴承的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节轴承应用于水利、专业机械等行业。现有的机械人关节轴不方便处理，尤其是外表面的打磨处理。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将待处理的机械人关节轴安装在输轴管的轴向位置，通过磁吸片可以与机械人关节轴连接，滑条可以沿着滑槽实现滑动，从而方便控制关节轴沿着输轴管的轴向实现水平移动，关节轴经过载物板并穿过输轴槽，驱动电机可以通过驱动管与驱动轴实现旋转，从而方便对打磨轮实现旋转操作，方便对关节轴进行旋转打磨处理，大大提高了对关节轴的打磨处理的机械人关节轴打磨装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种机械人关节轴打磨装置，包括底板，底板上设有支撑柱，支撑柱呈竖直布置，支撑柱的端部设有输轴管，输轴管呈水平布置，输轴管的上部设有滑槽，滑槽插接有滑条，输轴管的内侧壁设有磁吸片，磁吸片与滑条的下端连接，滑条的上端为自由端；底板上设有底座，底座的顶部设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧呈竖直布置，第一缓冲弹簧的端部设有隔板，隔板上设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧呈竖直布置，第二缓冲弹簧的端部设有载物板，载物板呈水平布置；底板上设有支撑道，支撑道设有输轴槽，输轴槽呈水平布置，输轴槽与输轴管对应；支撑道的端部设有驱动电机，驱动电机设有驱动管，驱动管呈水平布置，驱动管内套装有驱动轴，驱动轴呈水平布置，驱动管的端部设有旋管，旋管与驱动管通过卡扣连接，旋管的内表面设有内螺纹，驱动轴的外表面设有外螺纹，驱动轴与旋管通过螺纹连接；驱动轴套装有第一打磨轮与第二打磨轮，第一打磨轮与第二打磨轮的形状大小相同，第一打磨轮与第二打磨轮设置在载物板的上方；驱动轴的端部设有限位环，限位环与驱动轴通过螺纹连接。

进一步地，所述滑条的自由端设有推环。

进一步地，所述推环的端部设有推条。

进一步地，所述推条为弧形形状。

进一步地，所述底座的内部为储物腔。

采用上述结构后，本发明有益效果为：可以将待处理的机械人关节轴安装在输轴管的轴向位置，通过磁吸片可以与机械人关节轴连接，滑条可以沿着滑槽实现滑动，从而方便控制关节轴沿着输轴管的轴向实现水平移动，关节轴经过载物板并穿过输轴槽，驱动电机可以通过驱动管与驱动轴实现旋转，从而方便对第一打磨轮与第二打磨轮实现旋转操作，方便对关节轴进行旋转打磨处理，大大提高了对关节轴的打磨处理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图标记说明：

底板11、支撑柱12、输轴管13、滑槽14、滑条15、磁吸片16、推环17、推条18、底座19、第一缓冲弹簧20、隔板21、第二缓冲弹簧22、载物板23、支撑道24、输轴槽25、驱动电机26、驱动管27、驱动轴28、旋管29、第一打磨轮30、第二打磨轮31、限位环32。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。