[发明专利]小型自走式大蒜联合收获机

权利要求书

1.一种小型自走式大蒜联合收获机，其特征在于，包括：

自行走底盘，包括机架、发动机、变速箱及升降支架，变速箱输入端与发动机输出端连接，变速箱输出端与底盘驱动轮连接，升降支架一端与机架铰接，另一端与升降缸铰接；

挖掘装置，包括挖掘铲，挖掘铲固定安装在升降支架前部下方，用于将蒜头与土壤进行分离；

夹持输送装置，固定在升降支架上，且位于挖掘装置的后方，用于将蒜秧向与自行走底盘相反的方向进行夹持输送；

切茎装置，固定在夹持输送装置后方，用于将夹持输送装置输送来的蒜秧进行切茎；

蒜头输送装置，位于切茎装置后方，用于输送切割下来的蒜头；

蒜头收集箱，位于行走底盘后方，用于收集蒜头输送装置输送的蒜头；和

液压系统，与发动机、升降支架、蒜头输送装置和夹持输送装置分别相连。

2.根据权利要求1所述小型自走式大蒜联合收获机，其特征在于：夹持输送装置包括拨禾轮、夹持架、液压马达、主动轴及皮带输送单元，拨禾轮安装在夹持架前端，液压马达输出端与固定在夹持架上的主动轴连接，皮带输送单元具有安装在主动轴上的主动带轮、安装在升降支架前端的从动带轮、一个以上的张紧轮和连接主动带轮与从动带轮的夹持带。

3.根据权利要求2所述小型自走式大蒜联合收获机，其特征在于：夹持输送装置还包括蒜秧定位装置，蒜秧定位装置包括固定安装座、活动安装座和导向板，导向板安装在夹持架后方，导向板一端通过螺栓固定在固定安装座，中部与活动安装座铰接，另一端呈自由状态。

4.根据权利要求3所述小型自走式大蒜联合收获机，其特征在于：切茎装置位于蒜秧定位装置后方，包括两个转向相反的圆盘刀，圆盘刀直径大于主动带轮的直径。

5.根据权利要求2所述小型自走式大蒜联合收获机，其特征在于：蒜头输送装置包括输送马达、主动辊、从动辊、一个以上的张紧辊和连接主动辊与从动辊的传送带，输送马达输出轴与主动辊连接。

6.根据权利要求5所述小型自走式大蒜联合收获机，其特征在于：液压系统包括液压泵、液压阀及液压油箱，液压泵输入端与发动机连接，液压泵输出端与液压阀连接，液压阀与液压马达、输送马达和升降缸输入端连接，液压马达、输送马达和升降缸输出端与液压油箱连接。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述小型自走式大蒜联合收获机，其特征在于：其还包括有扶禾器，扶禾器铰接在夹持输送装置前方，且扶禾器上安装有连接杆，连接杆两端分别铰接在扶禾器与夹持架上，且连接杆上套装有压缩弹簧。

8.根据权利要求1至6任一项所述小型自走式大蒜联合收获机，其特征在于：机架前端安装有限深轮。