[发明专利]一种夹取塑料产品的机械手在审
| 申请号： | 201510479242.8 | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN105058401A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 任富疆;王伟 | 申请（专利权）人： | 天津联欣盈塑胶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 塑料产品 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹取塑料产品的机械手，包括机械手本体、滑动导向块、真空泵、控制器、伸缩器、防磨层、取料辊、真空吸盘、光电开关，所述机械手本体上设置有滑动导向块，所述机械手本体上安装有真空泵，所述真空泵的一侧安装有控制器，所述机械手本体的下方设置有伸缩器，所述伸缩器的下方安装有防磨层，所述伸缩器与取料辊连接，所述取料辊上设置有真空吸盘和光电开关，所述光电开关与控制器的一端连接，所述控制器的另一端与真空泵和真空吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹取塑料产品的机械手，其特征在于：所述防磨层为可拆卸结构。
3.根据权利要求1所述的一种夹取塑料产品的机械手，其特征在于：所述取料辊有4个。
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