[发明专利]多功能鱼雷搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及鱼雷搬运装置，尤其是涉及一种多功能鱼雷搬运装置。

背景技术

鱼雷的外形比较特殊，一般呈细长圆柱柱体，外形规格约为φ400mmx13000mm，质量约1吨。传统的搬运方式，需要先通过起吊装置将鱼雷吊装在搬运车上，鱼雷装卸都需要独立的起吊系统，这样搬运不仅效率低，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供可安全高效将鱼雷装车、卸车及转运的一种多功能鱼雷搬运装置。

本发明设有搬运车、回转机构、后臂油缸、后臂、前臂油缸、前臂、框架摆动油缸、摆动框架、夹臂油缸、泵站系统、鱼雷堆放块、控制系统；

回转机构设在搬运车上，回转机构能实现90°旋转，后臂油缸和后臂设在回转机构上，后臂由后臂油缸驱动，前臂的后端与后臂的前端连接，前臂油缸的一端安装在前臂上，前臂油缸带动前臂运动，框架摆动油缸的一端安装在前臂的前端，框架摆动油缸的另一端设在摆动框架背面上，摆动框架的背面与前臂的前端连接，摆动框架通过框架摆动油缸实现摆动功能，摆动框架的正面两端分别固设有上夹臂和下夹臂，夹臂油缸设在上夹臂与下夹臂之间，上夹臂的前端和下夹臂的前端均固接有夹板；泵站系统、鱼雷堆放块和控制系统设于搬运车上。

所述夹板可呈圆弧形，与鱼雷的外圆弧一致；夹板上可镶有防静电层，所述防静电层可为橡胶层。

本发明具有安全可靠、视野良好、操作便捷等特点。它的功能是将一个个堆放好的鱼雷由鱼雷搬运车装车并转运到指定位置，可以安全高效将鱼雷装车、卸车及转运。

附图说明

图1是本发明实施例的结构组成示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明实施例设有搬运车1、回转机构2、后臂油缸3、后臂4、前臂油缸5、前臂6、框架摆动油缸7、摆动框架8、夹臂油缸10、泵站系统13、鱼雷堆放块14、控制系统15；回转机构2设在搬运车1上，回转机构2能实现90°旋转，后臂油缸3和后臂4设在回转机构2上，后臂4由后臂油缸3驱动，前臂6的后端与后臂4的前端连接，前臂油缸5的一端安装在前臂6上，前臂油缸5带动前臂6运动，框架摆动油缸7的一端安装在前臂6的前端，框架摆动油缸7的另一端设在摆动框架8背面上，摆动框架8的背面与前臂6的前端连接，摆动框架8通过框架摆动油缸7实现摆动功能，摆动框架8的正面两端分别固设有上夹臂9和下夹臂11，夹臂油缸10设在上夹臂9与下夹臂11之间，上夹臂9的前端和下夹臂11的前端均固接有夹板12；泵站系统13、鱼雷堆放块14和控制系统15设于搬运车1上。

所述夹板12可呈圆弧形，与鱼雷的外圆弧一致；夹板12上可镶有防静电层，所述防静电层可为橡胶层，能够防爆、保护鱼雷不留下夹痕迹。