[发明专利]一种蝴蝶面成型机

权利要求书

1.一种蝴蝶面成型机，包括机架、横切装置、成型装置、第一输送带、第二输送带、移动装置和导向装置，所述成型装置包括固定座和机械手；其特征在于：所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；

所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；

所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述夹持臂的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动；

所述横切装置包括滚轴、设置在滚轴上的刀片和用于脱离面皮的刀架，所述刀片固定在滚轴上，所述刀架上设置有转轴，该转轴穿设于刀片上并可使刀架以转轴为中心进行转动；

所述移动装置与成型装置连接并控制成型装置移动，使其在第一输送带和第二输送带之间切换，所述导向装置、第一输送带和第二输送带依次设置，所述横切装置位于第一输送带上方。

2.根据权利要求1所述的蝴蝶面成型机，其特征在于：还包括导向杆和压脚，所述导向杆固定在固定座上，所述压脚固定在作动件上并包括用于下推面皮的按压部，所述压脚上设置有与导向杆相配的导向槽。

3.根据权利要求1或2所述的蝴蝶面成型机，其特征在于：所述夹持臂上具有一凸起部，所述机械手包括互为对称设置的两组夹持臂。

4.根据权利要求2所述的蝴蝶面成型机，其特征在于：所述按压部设置有两组，且对称分布在作动件的两侧。

5.根据权利要求1所述的蝴蝶面成型机，其特征在于：所述固定座设置有若干组，且每组固定座上依次间隔设置有若干机械手。

6.根据权利要求5所述的蝴蝶面成型机，其特征在于：还包括连接杆，所述固定座之间通过连接杆连接。

7.根据权利要求1所述的蝴蝶面成型机，其特征在于：还包括主动轮、从动轮和支撑轮，所述第一输送带两端分别设置在主动轮和从动轮上，所述支撑轮设置在主动轮和从动轮之间，所述第一输送带上在支撑轮与从动轮之间形成切断区域，该切断区域与刀片的位置对应。

8.根据权利要求7所述的蝴蝶面成型机，其特征在于：还包括用于张紧第一输送带的张紧辊，所述张紧辊与第一输送带配合。

9.根据权利要求7所述的蝴蝶面成型机，其特征在于：还包括升举气缸，所述升举气缸与成型装置连接。