[发明专利]抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪。

背景技术

随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的检测评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。

在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关痕量物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。

对于样本分析仪，其是通过反应管的空间位移实现检测中的加样、加试剂、混匀、清洗和检测等过程，是实现高效检测的有效途径之一，而反应管抓手是实现其空间移动的关键部件，就目前的结构的反应管抓手结构而言，其通常是采用机械式的抓取部件，然后辅以电机或者其他驱动装置，推动抓取部件的开合，进而实现反应管的抓取和释放，虽然这种结构的反应管抓取部件良好的实现了反应管的抓取和释放。

但是随着设计研发的深入，本申请的发明人发现，目前反应管抓手依然存在着不容忽视的缺陷，具体体现在其抓取力的输出上。在目前的反应管抓手结构中，电机或者其他动力装置提供抓取力，使抓手合拢抓住反应管，其抓取力的大小由动力装置决定，当反应管被抓取移动至下一工作位置时，动力装置输出的抓取力中断，抓手张开将反应管的释放，如此，实现反应管的抓取和释放。也就是说，在抓手抓取反应管并且移动过程中，电机或者其他动力装置所提供的抓取力不能够间断，如果抓取力间断，反应管就会落下，不仅会造成检测失败，更为严重的是可能引起重大的安全事故。所以，目前反应管抓手结构中，对电机或者其他动力装置的质量要求都非常高，也就直接导致了制造成本的大幅提高；另外，即使是采用质量可靠的电机或者其他动力装置，在发生电压不稳或者停电的情况时，其依然使抓手的抓取力发生波动或者直接失去抓取力，如此，依然存在反应管发生脱落的风险；再一方面，目前的反应管或者反应杯通常是玻璃材质，当抓取力出现波动时，也极易造成反应管或者反应杯破裂，造成检测失败或者引发安全事故。

基于上述，目前的反应管抓手并不能安全可靠的完成反应管的抓取工作，所以，目前亟需一种即具有简单的结构，降低制造维护成本，又能够可靠抓取反应管的反应管抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、抓取稳定、可靠性高的机械式电动反应管抓取装置及用于该装置的抓取件。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种抓取件，包括至少两个夹爪，所述夹爪之间设置有弹性部件，当抓取装置的驱动装置驱动所述抓取件时，所述抓取件呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。

本申请的上述方案中，抓取件包括至少两个夹爪，在夹爪之间设置弹性部件，在弹性部件提供的弹力下抓取件呈夹紧状态，也就是说，在采用本申请的抓取件进行反应管抓取工作时，首先是通过驱动装置提供驱动力使抓取件张开，然后当抓取件与反应管的位置相对应时，驱动装置退出驱动状态，此时抓取件在弹性部件的作用下呈夹紧状态，夹住反应管，当反应管位于放置位置时，驱动装置再提供驱动力使抓取件张开，实现反应管的放置。进一步的，也就是说，在本申请中，抓取件在抓取反应管时，其是通过弹性部件提供抓取力，而不是如传统抓取件是用电机或者其他动力装置直接提供，在本申请中，电机或者其他动力装置只是为抓取件提供张开的作用力，所以，首先是降低了对电机或者其他动力装置的质量要求，如此直接降低了反应管抓取装置的成本；另一方面，在抓取过程中，即使是发生电源中断和波动，也不会对抓取件的抓取力造成任何影响，使得本申请的抓取件能够可靠的抓取反应管，不会造成反应管脱落或者损坏，所以其整个抓取过程稳定可靠。

作为本申请的优选方案，所述抓取件的各个夹爪之间相互配合，形成与所述驱动装置相配合的驱动端，和与反应管相配合的抓取端。

在本方案中，驱动装置驱动抓取件的驱动端，使抓取端实现张开动作，结构简单，方便制造和后期维护。

作为本申请的优选方案，所述驱动装置包括直线步进电机，所述直线步进电机的动力输出轴上设置有与所述夹爪的驱动端相配合的推杆。

作为本申请的优选方案，所述抓取件的抓取端对应的至少一个所述夹爪上设置有探测反应管是否被夹起的探测装置。

作为本申请的优选方案，所述探测装置为光纤传感器。

在本申请中，通过设置探测装置，检测反应管是否被夹起，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的可靠性。