[发明专利]U形隧道挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种隧道挖掘机，特别是一种隧道工程中应用的U形隧道挖掘机。

背景技术

目前，隧道挖掘工程中应用的U形隧道断面的挖掘是通过一个或多个钻进头旋转切削多次挖掘而成。

发明内容

本发明弥补了以上缺点，提供了一种全断面一次挖掘的U形隧道挖掘机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种U形隧道挖掘机， U形动力箱的右端后部安装有电机一、右端前部安装有电机二，电机一右端固定有主钻进杆一，电机二右端固定有主钻进杆二；U形动力箱的左端上部一字排列有钻杆一、钻杆二、钻杆三、钻杆四，U形动力箱的左端钻杆一的下部设有钻杆五、钻杆四的下部设有钻杆六；每个钻杆的左端均设有一只钻头；U形动力箱的上边后部设有一个圆轮一，圆轮一上偏心固定横轴一，横轴一插于方框一中，方框一的右端固定上摇臂一，上摇臂一的右端铰接支臂一，支臂一固定于主钻进杆一，方框一的左端固定有下摇臂一，下摇臂一的左端固定于后半U形框；U形动力箱的上边前部设有一个圆轮二，圆轮二上偏心固定横轴二，横轴二插于方框二中，方框二的右端固定上摇臂二，上摇臂二的右端铰接支臂二，支臂二固定于主钻进杆二，方框二的左端固定有下摇臂二，下摇臂二的左端固定于前半U形框；U形动力箱的下边后部设有一个圆轮三，圆轮三上偏心固定横轴三，横轴三插于方框三中，方框三的右端固定上摇臂三，上摇臂三的右端铰接支臂三，支臂三固定于主钻进杆一，方框三的左端固定有下摇臂三，下摇臂三的左端固定于后半U形框；U形动力箱的下边前部设有一个圆轮四，圆轮四上偏心固定横轴四，横轴四插于方框四中，方框四的右端固定上摇臂四，上摇臂四的右端铰接支臂四，支臂四固定于主钻进杆二，方框四的左端固定有下摇臂四，下摇臂四的左端固定于前半U形框；后半U形框和前半U形框相对后为一个完整的U形框；后半U形框的左端设有多个齿尖一，后半U形框的内部设有多个齿尖二，前半U形框的左端设有多个齿尖一，前半U形框的内部设有多个齿尖二。

本发明具有以下的特点：

本发明后半U形框和前半U形框形成同步、相向前后运动；后半U形框在运动中后半U形框上的齿尖一、齿尖二将钻杆一左端的钻头、钻杆二左端的钻头、钻杆五左端的钻头以外、后半U形框以内的土层切削，前半U形框在运动中前半U形框上的齿尖一、齿尖二将钻杆三左端的钻头、钻杆四左端的钻头、钻杆六左端的钻头以外、前半U形框以内的土层切削，除土装置在工作过程中除去六只钻头以及后半U形框、前半U形框上的泥土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；U形隧道挖掘机在推进过程中形成U形隧道。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的仰视图；

图3为图1的A—A视图；

图4为图1的B—B视图；

图5为图1的C—C视图；

图6位图1的D—D视图。

图中：1、主钻进杆一，2、主钻进杆二，3、支臂一，4、支臂二，5、电机一，6、电机二，7、上摇臂一，8、上摇臂二，9、方框一，10、方框二，11、圆轮一，12、圆轮二，13、横轴一，14、横轴二，15、U形动力箱，16、下摇臂一，17、下摇臂二，18、后半U形框，19、前半U形框，20、齿尖一，21、钻杆一，22、钻杆二，23、钻杆三，24、钻杆四，25、钻头，26、支臂三，27、支臂四，28、上摇臂三，29、上摇臂四，30、圆轮三，31、圆轮四，32、横轴三，33、横轴四，34、方框三，35、方框四，36、下摇臂三，37、下摇臂四，38、钻杆五，39、钻杆六，40、齿尖二。

具体实施方式