[发明专利]无人机信号处理装置及信号处理方法有效
申请号: | 201510481020.X | 申请日: | 2015-08-03 |
公开(公告)号: | CN105099585B | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 陈昊 | 申请(专利权)人: | 陈昊 |
主分类号: | H04B17/30 | 分类号: | H04B17/30;H04K3/00 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人: | 刘光裕 |
地址: | 430019 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 信号 处理 装置 方法 | ||
1.一种民用无人机信号处理装置,其包括接收模块(1)、监控模块(2)、预警模块(3),其中,
所述接收模块(1)利用全向接收天线(17)扫描无人机工作的上行和下行工作频段用于实时扫描无人机信号;
监控模块(2)包括将所述接收模块(1)接收到的无人机信号按相同的功率分为多路信号的功率分配器(6)、将每路信号进行带通滤波的带通滤波单元(7)、将所述信号转换为数字信号的A/D转换单元(8)和对数字信号进行傅里叶变换且将时域数据变化为频域数据的频谱分析单元(9);
预警模块(3)包括存储无人机频域数据的存储单元(10)和将频谱分析单元(9)发来的当前频域数据和存储单元(10)中存储的无人机频域数据比较的比较单元(11),当比较结果处于预定范围内时,预警模块(3)发出警报。
2.根据权利要求1所述的民用无人机信号处理装置,其特征在于:所述无人机信号处理装置还包括干扰模块(4)和发射模块(5),所述干扰模块(4)包括设定基带信号频率的基带信号发生器(12)、将基带信号调制为噪声信号的干扰调制器(13)、增加噪声功率的工作放大器(14)和将不同的噪声频带合并的合路器(15),所述干扰模块(4)释放大于39DBM的干扰功率;
所述发射模块(5)包括发送经过调制后的不同频段的信号的定向发射天线(18)用于发射干扰信号。
3.根据权利要求1所述的民用无人机信号处理装置,其特征在于:预警模块(3)包括扬声器(16),当预警模块(3)发出警报时,扬声器(16)在当前频域中发出警报信息。
4.根据权利要求2所述的民用无人机信号处理装置,其特征在于:所述干扰模块(4)采用跳频数字通信的无人机上行/下行840.5-845MHz频段。
5.根据权利要求2所述民用无人机信号处理装置,其特征在于:所述干扰模块(4)释放与无人机使用的信道频率相同的频率且与信道频谱宽度相同的带宽的干扰信号。
6.一种民用无人机信号处理方法,其包括以下步骤:
第一步骤(S1)中,接收模块(1)扫描无人机工作的上行和下行工作频段用于实时扫描无人机信号;
第二步骤(S2)中,监控模块(2)对扫描的信号进行处理,其中,带通滤波单元(7)将信号带通滤波,A/D转换单元(8)将信号转换为声音数字信号,频谱分析单元(9)对声音数字信号进行傅里叶变换且将时域数据变化为频域数据;
第三步骤(S3)中,预警模块(3)预警,当比较结果处于预定范围内时,预警模块发出警报;
第四步骤(S4)中,干扰模块(4)发出干扰信号,其中,基带信号发生器(12)设定基带信号频率,干扰调制器(13)将基带信号调制为噪声信号,工作放大器(14)增加噪声功率以及合路器(15)将不同的噪声频带合并;
第五步骤(S5)中,发射模块(5)发射干扰信号,其中,定向发射天线发送经过调制后的不同频段的信号。
7.根据权利要求6所述的民用无人机信号处理方法,其包括以下步骤:
第一步骤(S1)中,接收模块(1)扫描无人机工作的上行和下行工作频段用于实时扫描无人机信号;
第二步骤(S2)中,监控模块(2)对扫描的声音信号进行处理,其中,带通滤波单元(7)将信号带通滤波,A/D转换单元(8)将信号转换为声音数字信号,频谱分析单元(9)对声音数字信号进行傅里叶变换且将时域数据变化为频域数据;
第三步骤(S3)中,预警模块(3)预警,当比较结果处于预定范围内时,预警模块发出警报;
第四步骤(S4)中,当预警模块(3)发出警报时,扬声器(16)在当前频域中发出警报信息,如果预警模块(3)判断比较结果继续处于预定范围内,预警模块(3)将当前频域数据发送给干扰模块(4);
第五步骤(S5)中,所述干扰模块(4)发出干扰信号,其中,基带信号发生器(12)设定基带信号频率,干扰调制器(13)将基带信号调制为噪声信号,工作放大器(14)增加噪声功率以及合路器(15)将不同的噪声频带合并;
第六步骤(S6)中,发射模块(5)发射干扰信号,其中,定向发射天线发送经过调制后的不同频段的信号直到预警模块(3)判断比较结果继续不处于预定范围内为止。
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