[发明专利]一种插电式混合动力瞬时功率损耗最小化扭矩分配策略

说明书

技术领域

本发明涉及一种插电式混合动力瞬时功率损耗最小化扭矩分配策略。

背景技术

目前混合动力汽车在我国已大量投入运行，在整车控制策略方面，基于规则的逻辑门限控制策略简单易行、实用性强且具有较好的鲁棒性，被广泛应用，但是这种策略未考虑实际路况的动态变化以及发动机、电机、电池、传动系效率等因素的影响，因而无法达到全局最优和燃油经济性最高，还需要进一步完善。针对固定行驶工况、以全局油耗最低的全局优化算法是混合动力系统最为理想的优化方法，但需要提前知道实际行驶工况，且计算量大，不能直接用于实车实时控制，所以现有控制策略对实际道路工况的适应性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种插电式混合动力瞬时功率损耗最小化扭矩分配策略。

本发明是这样实现的：一种插电式混合动力瞬时功率损耗最小化扭矩分配策略，包括如下步骤：

步骤1、计算发动机的功率损耗P_{ICE_cost}，

P_{ICE_cost}＝P_{g_max}-P_g(1)

式中，P_g是由燃油消耗率g_e(g/kWh)计算得到单位质量燃油所能发出的功率，(kW/g)；发动机最低燃油消耗率点对应的P_{g_max}与发动机万有特性其余各点对应P_g的差值即作为发动机的功率损耗；

步骤2、计算电机的功率损耗P_{EM_cost}，当混合动力系统只有一个电机时，电机的功率损耗算法为：

P_{EM_cost}＝P_{EM_elec}-P_{EM_mech}(2)

式中，P_{EM_elec}为某一转速下不同转矩输出所消耗的电功率，P_{EM_elec}＝a·T_m²+b·T_m+c，a、b、c为基于电机的效率特性试验数据拟合系数；P_{EM_mech}为某一转速下不同转矩对应的机械功率，P_{EM_mech}＝T_m·n_m/9550；根据电机转速n_m和电机总扭矩需求T_m，通过查拟合系数表得到P_{EM_elec}，通过公式计算得到P_{EM_mech}，则由式(2)计算得到电机的功率损耗P_{EM_cost}；

当混合动力系统有两个电机时，电机的功率损耗算法为：