[发明专利]一种用于集电杆的四连杆机构

权利要求书

1.一种用于集电杆的四连杆机构，包括底板，其特征在于，所述底板上连接有相对于所述底板进行旋转的支撑座，在所述支撑座上连接有能够与所述支撑座一体转动的大臂，在所述大臂上设有固定座，所述固定座和所述支撑座之间连接有若干组弹簧；所述支撑座与连杆一的底端相接，所述连杆一的顶端与可变速调整长度的连杆二的左端相接；在所述大臂上固定有定位块，能进行伸缩调整的连杆三的底端与所述定位块活动相接，顶端与所述连杆二的右端相接。

2.根据权利要求1所述的一种用于集电杆的四连杆机构，其特征在于，所述连杆二由两个反向相接的气缸组成，与连杆一相接的气缸为慢速气缸，与连杆三相接的为快速气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于集电杆的四连杆机构，其特征在于，所述大臂的头部为弧形结构，弧顶位于所述弹簧的中间部位，所述定位块位于弧顶处。

4.根据权利要求2所述的一种用于集电杆的四连杆机构，其特征在于，所述支撑座与所述底板轴向相接，通过旋转气缸能推动所述支撑座进行转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于集电杆的四连杆机构，其特征在于，所述连杆三为伸缩气缸。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于集电杆的四连杆机构，其特征在于，所述连杆三为丝杆，所述丝杆的顶端与所述连杆二的右端通过连杆座相接。

7.根据权利要求1所述的一种用于集电杆的四连杆机构，其特征在于，在所述固定座和所述支撑座上分别穿射支撑杆，不同的支撑杆之间相互平行，所述支撑杆之间装有若干均匀分布的所述弹簧，所述弹簧与所述大臂相平行。