[发明专利]平板玻璃垂直堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及平板玻璃机械领域，尤其涉及平板玻璃垂直堆垛机械。

背景技术

现有的国内平板玻璃生产线上的玻璃堆垛设备，主要有水平堆垛机、机械手堆垛机。水平堆垛机有两大缺点：堆取玻璃板的周期长；堆取后的玻璃板在垛上呈水平放置，最后进行翻转，翻转过程中玻璃板之间会相互滑动造成擦伤。机械手堆垛机虽然周期能做到很短，垂直堆放玻璃的优点，但由于其价格昂贵，而且大载荷的机械手还没有，因此不能堆取大规格的玻璃板。

发明内容

本发明旨在提供一种针对上述问题，平板玻璃垂直堆垛机可以实现较短的堆垛周期，机器价格相对便宜，玻璃板堆垛后近似垂直状态放置，且能堆取大规格的玻璃板。

为了达成上述目的，提供了一种平板玻璃垂直堆垛机，包括机架，齿轮减速电机、曲柄连杆系统，摇杆系统，摇杆系统调节装置，吸盘架。所述机架用于固定齿轮减速电机，所述曲柄连杆系统，和所述摇杆系统，所述齿轮减速电机驱动所述曲柄运动，所述曲柄转动时带所述曲柄连杆系统运动。

一些实施例中，所述摇杆系统包括翻转臂，摆杆，和连接于吸盘架的连杆。

一些实施例中，所述齿轮减速电机固定在机架上，齿轮减速电机为空心轴减速机，传动轴安装于空心轴减速机内，传动轴的一端与曲柄固定连接，曲柄与连杆之间为铰接，连杆与翻转臂之间为铰接，连杆铰接于翻转臂的中部。

一些实施例中，所述翻转臂与所述扭转轴之间为固定连接，所述翻转臂为两件，放置于吸盘架的两侧，通过所述扭转轴连接为一个整体。

一些实施例中，所述翻转臂与所述吸盘架之间为铰接，所述连杆与所述吸盘架之间为固定连接，所述摆杆的一端以及所述摇杆系统调节装置上的丝杆铰接的另一端与所述连杆铰接。

一些实施例中，所述摇杆系统调节装置固定在所述机架上，所述摇杆系统调节装置包括电机，齿轮箱，和丝杆组成，所述电机带动齿轮箱，再带动所述丝杆旋转，从而带动所述摆杆在所述丝杆上作轴向移动，所述摆杆的移动可以调节所述摇杆系统的运动轨迹，以使优化整个堆垛过程。

一些实施例中，所述齿轮减速电机通过所述传动轴带动曲柄作旋转运动，所述曲柄运动时通过与之相连的所述连杆带动所述翻转臂在空间内摆动。

一些实施例中，所述翻转臂作为所述摇杆系统的动力输入杆，所述翻转臂在摆动的过程中带动与所述吸盘架相连的所述连杆和所述摆杆做空间运动，从而带动所述吸盘架由水平状态运动到近似垂直状态。

根据本发明的平板玻璃垂直堆垛机从输送辊道的上方取玻璃板，通过吸盘架将玻璃板吸取，将玻璃板由水平状态翻转置近似垂直状态放下玻璃板。整个运动过程由曲柄连杆系统和摇杆系统连续运动完成，因此能缩短堆取玻璃板的周期。可以根据玻璃板规格的大小设计成小型、中型、大型垂直堆垛机。

以下结合附图，通过示例说明本发明主旨的描述，以清楚本发明的其他方面和优点。

附图说明

结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为根据本发明实施例的平板玻璃垂直堆垛机的主视图；

图2为根据本发明实施例的平板玻璃垂直堆垛机的俯视图；及

图3为根据本发明实施例的平板玻璃垂直堆垛机中摇杆系统调节装置的结构示意图。

具体实施方式

参见本发明具体实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。

现参考附图详细说明根据本发明实施例的一种平板玻璃垂直堆垛机。

如图所示，根据本发明实施例的一种平板玻璃垂直堆垛机，其结构包括机架7、齿轮减速电机11、曲柄连杆系统、摇杆系统、摇杆系统调节装置和吸盘架。齿轮减速电机11为整个垂直堆垛机提供动力，齿轮减速电机11固定在机架7上，齿轮减速机11为空心轴减速机。齿轮减速电机11通过传动轴12将动力输出，传动轴12与曲柄10固定在一起，传动轴12带动曲柄10旋转，曲柄10的另一端与连杆9铰接，连杆9的另一端与翻转臂8的中部铰接。曲柄10、连杆9、翻转臂8和机架7组成曲柄连杆系统。曲柄10转动时，带动翻转臂8摆动。