[发明专利]一种新型连杆式机械手

权利要求书

1.一种新型连杆式机械手，其特征在于，包括：机架；

水平移动组件，设置于所述机架上，包括：第一水平电机、与所述第一水平电机传动连接的第一水平载板、第二水平电机以及与第二水平电机传动连接的第二水平载板，第二水平载板与所述第一水平载板滑动连接，所述第一水平电机驱动所述第一水平载板水平移动，所述第二水平电机驱动所述第二水平载板水平移动；

升降组件，设置于所述第二水平载板上，包括：升降电机以及与所述升降电机传动连接的升降载板，所述升降电机驱动所述升降载板升降；

取料组件，包括：设置于所述升降载板上的机械臂以及设置于所述机械臂上的至少一个吸附脚，所述吸附脚上设置有至少一个真空吸盘或电磁铁组件，所述真空吸盘与外接抽真空装置连接，所述机械臂包括主机械臂以及与所述主机械臂转动连接的一个或多个子机械臂，所述吸附脚设置于所述子机械臂上，在所述子机械臂上转动连接有一个或多个辅助机械臂，所述辅助机械臂为依次转动连接的多个子辅助机械臂；

在所述机架上设置有水平基板，沿所述水平基板的长度方向上设置有齿条，在所述第一水平载板上设置有齿轮，所述齿轮与所述第一水平电机传动连接，且所述齿轮与所述齿条啮合；

在所述水平基板上设置有与所述齿条平行的水平滑轨，所述第一水平载板上设置有轨道滑块，所述轨道滑块与所述水平滑轨呈滑动连接。

2.根据权利要求1所述的新型连杆式机械手，其特征在于，所述第二水平电机设置于所述第一水平载板上，所述第二水平电机与传送带传动连接，所述第二水平载板通过传送附件与所述传送带传动连接。

3.根据权利要求2所述的新型连杆式机械手，其特征在于，在所述第一水平载板上还设置有齿轮变速箱，所述第二水平电机通过所述传送带与所述齿轮变速箱联动。

4.根据权利要求1所述的新型连杆式机械手，其特征在于，所述吸附脚上设置有U形通孔，在所述U形通孔上设置有连接附件，所述真空吸盘或电磁铁组件设置于所述连接附件上。