[发明专利]气动式垂直升降作物图像远程监控系统

权利要求书

1.气动式垂直升降作物图像远程监控系统，其特征在于，包括：气动式升降杆、云台摄像头、远程控制系统三部分；其中，气动式升降杆由底座、支撑架、气嘴、通气管、固定套杆、4层升降杆、摄像头托台、气泵、排气电磁阀组成；云台摄像头由云台和360度全景自变焦网络摄像头组成；远程控制系统包括气动式升降杆状态远程控制系统和作物成像远程控制系统；气动式升降杆架设于田间合适位置，云台摄像头固定于升降杆顶端的摄像头托台上，升降杆高度调整、摄像头成像设置均由远程控制系统完成。

2.根据权利要求1所述的气动式垂直升降作物图像远程监控系统，其特征在于，所述升降杆通过气泵驱动，运用空气动力学原理，借助空气压力推动活塞，带动汽缸，空气经由设置于底座上的气嘴进入固定套杆内腔，通过控制气泵进气，逐级推动4层升降杆，实现升降杆的上升运动，通过控制排气电磁阀排气，实现升降杆的逐级下降运动，以此来实现摄像头拍摄高度的远程控制。

3.根据权利要求1所述的气动式垂直升降作物图像远程监控系统，其特征在于，所述底座、支撑架、固定套杆和4层升降杆均采用高强度铝合金制造，负载大、无噪音、运行平稳，同时具有防雨、防尘、防腐蚀、防盐雾等功能。

4.根据权利要求1所述的气动式垂直升降作物图像远程监控系统，其特征在于，所述作物成像远程控制系统通过上位机可以实现云台摄像头拍摄角度的360度全方位控制，所述系统支持全天候常规自动监测，另设置远程手动控制功能，可根据观察需要人为控制摄像头拍摄角度、拍摄焦距等，从而获取所需作物信息。

5.根据权利要求1所述的气动式垂直升降作物图像远程监控系统，其特征在于，所述远程控制系统可通过有线或无线的方式连接远端的服务器，用户也可以通过PC或手机等终端实时控制本发明的移动实现对农作物不同区域、不同尺度的观测。