[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置提供驾驶辅助，以使车辆沿着行驶道路(90)行驶，该驾驶辅助装置的特征在于包括：

判定单元(23)，该判定单元构造成当在所述车辆的行进方向上的所述行驶道路(90)上存在第一分岔点(91)和位于所述第一分岔点(91)前方的第二分岔点(92)时，基于所述行驶道路(90)上的所述第一分岔点(91)与所述第二分岔点(92)之间的距离，来判定所述第一分岔点(91)和所述第二分岔点(92)是否满足目的地同时呈现条件；

呈现单元(25)，该呈现单元构造成当被判定为所述第一分岔点(91)和所述第二分岔点(92)满足目的地同时呈现条件时，将表示所述第一分岔点(91)前方的至少一个目的地的目的地信息和表示所述第二分岔点(92)前方的至少一个目的地的目的地信息呈现给所述车辆的驾驶员；

设定单元，基于呈现给所述驾驶员的目的地信息，将所述车辆根据由所述驾驶员选择的目的地行驶的目的地设定为目的地；以及

驾驶辅助单元(27、3)，该驾驶辅助单元构造成基于由所述呈现单元(25)呈现的所述目的地信息，根据由所述驾驶员选择的目的地对所述车辆提供驾驶辅助，

所述判定单元(23)构造成当所述行驶道路上的所述第一分岔点(91)与所述第二分岔点(92)之间的距离等于或小于预设的判定阈值时，判定为满足所述目的地同时呈现条件，

所述判定单元(23)构造成将当所述车辆在所述第一分岔点与所述第二分岔点之间存在变道的可能性时的所述判定阈值设定为大于当不存在变道的可能性时的所述判定阈值。

2.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置提供驾驶辅助，以使车辆沿着行驶道路(90)行驶，该驾驶辅助装置的特征在于包括：

判定单元(23)，该判

定单元构造成当在所述车辆的行进方向上的所述行驶道路(90)上存在第一分岔点(91)和位于所述第一分岔点(91)前方的第二分岔点(92)时，基于所述行驶道路(90)上的所述第一分岔点(91)与所述第二分岔点(92)之间的距离，来判定所述第一分岔点(91)和所述第二分岔点(92)是否满足目的地同时呈现条件；

呈现单元(25)，该呈现单元构造成当被判定为所述第一分岔点(91)和所述第二分岔点(92)满足目的地同时呈现条件时，将表示所述第一分岔点(91)前方的至少一个目的地的目的地信息和表示所述第二分岔点(92)前方的至少一个目的地的目的地信息呈现给所述车辆的驾驶员；

设定单元，基于呈现给所述驾驶员的目的地信息，将所述车辆根据由所述驾驶员选择的目的地行驶的目的地设定为目的地；以及

驾驶辅助单元(27、3)，该驾驶辅助单元构造成基于由所述呈现单元(25)呈现的所述目的地信息，根据由所述驾驶员选择的目的地对所述车辆提供驾驶辅助，

所述判定单元(23)构造成当所述行驶道路上的所述第一分岔点(91)与所述第二分岔点(92)之间的距离等于或小于预设的判定阈值时，判定为满足所述目的地同时呈现条件，

所述判定单元(23)构造成将当在所述第二分岔点(92)前方的预定区域内存在弯路时的所述判定阈值设定为大于当不存在所述弯路时的所述判定阈值，所述弯路具有等于或大于预定曲率的曲率、或等于或小于预定曲率半径的曲率半径。