[发明专利]一种电梯平衡系数检测方法

权利要求书

1.一种电梯平衡系数检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.预先检测随行电缆单位重量、曳引绳单位重量、补偿链单位重量、电梯额定载荷、电梯轿厢提升高度；

S2.确认电梯轿厢空载，开启平衡系数自动检测；

S3.运行电梯轿厢，分别记录电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置时上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流；

S4.根据步骤S1中检测各参数与步骤S3中检测的各参数，建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，再根据这些推导公式推导出轿厢平衡系数的计算公式并计算出电梯轿厢平衡系数。

2.根据权利要求1所述的一种电梯平衡系数检测方法，其特征是步骤S3的具体操作步骤为：

S31.运行电梯轿厢至底层，打开制动器，通过电梯驱动系统记录电梯轿在底层上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流；

S32.运行电梯轿厢至中间，打开制动器，通过电梯驱动系统记录电梯轿在中间上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流；

S33.运行电梯轿厢至顶层，打开制动器，通过电梯驱动系统记录电梯轿在顶层上行克服系统阻力移动的主机转矩电流和下行克服系统阻力移动的主机转矩电流。

3.根据权利要求1或2所述的一种电梯平衡系数检测方法，其特征是所述步骤S4中计算电梯轿厢平衡系数的具体步骤包括：

S41.建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，

T_ub=I_ub*Kt=(OB*Q-f-R*M₁/2+R*M₂/2)/i

T_db=I_db*Kt=(OB*Q+f-R*M₁/2+R₁*M₂/2)/i

T_um=I_um*Kt=(OB*Q-f-R*M₁/4)/i

T_dm=I_dm*Kt=(OB*Q+f-R*M₁/4)/i

T_ut=I_ut*Kt=(OB*Q-f+R*M₁/2-R*M₂/2-R*M_tr/2)/i

T_dt=I_dt*Kt=(OB*Q+f+R*M₁/2-R*M₂/2-R*M_tr/2)/i；

S42.对位于相同位置的推导公式进行相加得到：

T_ub+T_db=(I_ub+I_db)*Kt=2*(OB*Q-R*M₁/2+R*M₂/2)/i

T_um+T_dm=(I_um+I_dm)*Kt=2*(OB*Q-R*M₁/4)/i

T_ut+T_dt=(I_ut+I_dt)*Kt=2*(OB*Q+R*M₁/2-R*M₂/2-R*M_tr/2)/i；

将(T_um+T_dm)/(T_ub+T_db)得到：

OB1=R*[(I_ub+I_db)*M_tr-2*(I_um+I_dm)*(M₁-M₂)]/4/[(I_ub+I_db)-(I_um+I_dm)]/Q；

将(T_ut+T_dt)/(T_ub+T_db)得到：

OB2=R*[(I_ut+I_dt)*M_tr-2*(I_um+I_dm)*(M_tr+M₂-M₁)]/4/[(I_ut+I_dt)-(I_um+I_dm)]/Q；

S43.得到电梯轿厢平衡系数计算公式：

OB=(OB1+OB2)/2

将已知变量代入平衡系数计算公式，计算得到电梯轿厢平衡系数。