[发明专利]三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器

说明书

技术领域

本发明涉及一种穿刺定位器，尤其是涉及一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器。

背景技术

经皮穿刺椎间孔入路脊柱内镜技术(椎间孔镜)被视为真正意义上的脊柱微创手术。然而，准确的定位穿刺是椎间孔镜的必须步骤，如果定位不准确，就势必造成不必要的脊柱后方结构的破坏，从而增加损伤。既往没有任何的定位装置，只有通过反复的透视才能明确导针的植入方向、深度。这种单纯凭借感觉的方法不够准确，往往需要丰富的手术经验，再配合反复透视才能完成，既增加手术时间，又使医护人员及患者多次暴露在X线辐射下。

中国专利CN 203303150 U公布了一种椎间孔镜手术穿刺定位器的车床架，它包括底座、底座上设置的立柱，立柱安装有带万向滑轮的轮足架。该车床架使用时可通过收起或放下万向轮足，大大提高了椎间孔镜穿刺定位器的精确度以及机动性。但是上述车床架结构设置较为复杂，且占空间较大，不便于收缩存放。

中国专利CN 202821642 U公布了一种穿刺定位器，包括支架、用于将支架固定于病床上的基座；所述的支架包括一个横杆、一个竖杆和一个斜杆，其中横杆一端与竖杆一端固定且相互垂直；还包括一个能够在横杆上滑动的滑块，所述斜杆的一端通过销轴与滑块连接，斜杆可绕销轴转动；所述的销轴上套有可随斜杆转动的主动齿轮；所述滑块上还设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述的从动齿轮上开有径向贯穿的导向孔；所述导向孔的延长线与斜杆沿横杆轴对称。具有上述结构的穿刺定位器，可不需要在影像设备定位下进行人体内穿刺，减少穿刺部位感染及其它并发症的发生。并减少X射线对医生及病人的危害。但是上述定位器中通过设置主动齿轮与从动齿轮的方式来定位穿刺方向，并且定位过程较为复杂。

因此需要研发一种椎间孔镜穿刺定位器，以提高定位准确度，缩短手术时间，减少医护人员的辐射。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轻易拆卸组装、折叠存放方便、定位简单精度高的三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，包括竖直梁与横梁，所述的竖直梁通过侧位定位块固定在病床边沿上，且可沿病床边沿移动，所述的横梁通过横梁固定块设置在竖直梁上，所述的横梁可通过横梁固定块在竖直梁上上下移动；还包括水平梁及套管，所述的横梁上设置有两个水平梁固定块，所述的水平梁设有两个，所述的水平梁的一端通过水平梁固定块设置在横梁上，且可沿横梁移动，所述的水平梁另一端设有套管环，所述的套管插接在套管环内，且可沿套管环上下移动；所述的套管的端部设置有用于定位穿刺针的穿刺针定位环。

所述的横梁固定块包括一个套设在竖直梁上的固定环及一个用于插接横梁的插接环，所述的固定环与插接环上均设有用于紧固的螺栓，所述的固定环与插接环之间为旋转结构，使得所述的横梁可旋转到与竖直梁重合的位置。

所述的水平梁固定块包括一个套设在横梁上的固定环及一个用于插接水平梁的插接环，所述的固定环与插接环上均设有用于紧固的螺栓，所述的固定环与插接环之间为旋转结构，使得所述的水平梁可旋转到与横梁重合的位置。

所述的横梁远离竖直梁的一端开设有用于插接垂直向探针的探针插接口；所述的竖直梁上设置有用于插接水平向探针的探针固定环。

所述的横梁固定块、穿刺针定位环、探针插接口及探针固定环位置处均设置有传感器。

其中一个套管的顶端设置用于定位穿刺针的穿刺针定位环，另一个套管的底端设置用于定位穿刺针的穿刺针定位环。

所述的水平梁与套管上均设置有刻度。

所述的套管环上设置有用于紧固套管的螺栓。

所述的侧位定位块上设置有用于紧固竖直梁的螺栓。

本发明的椎间孔镜穿刺定位器使用时，首先通过侧位定位块将竖直梁设置在病床的床架上，且可沿床架移动，然后分别将横梁、水平梁及套管安装上，并且使得横梁与竖直梁垂直，水平梁与横梁垂直，套管与水平梁垂直。然后将探针分别安装在探针插接口与探针固定环上，并且使得安装在探针插接口处的探针竖直向下，使得安装在探针固定环处的探针水平设置。移动侧位定位块，使得竖直梁及其上所有组件一起移动，直到安装在探针固定环处的探针与患者身体表面事先标记好的侧身标记相重合，然后锁定侧位定位块，固定住竖直梁的位置。再水平移动横梁，使得安装在探针插接口处的探针竖直向下与患者身体表面事先标记好的上位标记相重合，然后锁定横梁固定块，使得横梁位置固定不动。