[发明专利]一种互联网式同步搬板装置

说明书

技术领域

本发明属于木材加工技术领域，具体涉及一种互联网式同步搬板装置。

背景技术

木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织。这些植物在初生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材。木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线。木材对于人类生活起着很大的支持作用。根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径。

木板就是采用完整的木材制成的木板材。这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选。此类板材造价高，木板一般按照板材实质名称分类，没有统一的标准规格。木板是家装中经常使用的材料，选购木板的时候，一定要看清它的纹路、纹路清晰，一般最好不要有断纹。现有的装置还没有互联网功能。在木材加工过程中，裁切好的木板，需要由人工搬运至下一道工序上，存在劳动强度大、工作效率低的缺点。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有木板搬运存在劳动强度大、工作效率低、没有互联网功能的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种互联网式劳动强度小、工作效率高的同步搬板装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种互联网式同步搬板装置，包括有前同步装置、后同步装置、控制系统；前同步装置包括有伺服电机Ⅰ、螺母Ⅰ、丝杠Ⅰ、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、横向气缸Ⅰ、拇指气缸Ⅰ；后同步装置包括有伺服电机Ⅱ、螺母Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、横向气缸Ⅱ、拇指气缸Ⅱ；伺服电机Ⅰ的右侧设置有螺母Ⅰ和丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ与伺服电机Ⅰ相连接，丝杠Ⅰ和螺母Ⅰ相配合；丝杠Ⅰ的后方设置有滑轨Ⅰ和滑块Ⅰ，螺母Ⅰ和滑块Ⅰ相连接，滑块Ⅰ和滑轨Ⅰ为活动连接；滑块Ⅰ上设置有横向气缸Ⅰ，横向气缸Ⅰ的后方设置有拇指气缸Ⅰ，横向气缸Ⅰ与拇指气缸Ⅰ相连接；在前同步装置的后方对称设置有后同步装置，后同步装置与前同步装置的形状构造形同；伺服电机Ⅱ的右侧设置有螺母Ⅱ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ与伺服电机Ⅱ相连接，丝杠Ⅱ和螺母Ⅱ相配合；丝杠Ⅱ的前方设置有滑轨Ⅱ和滑块Ⅱ，螺母Ⅱ和滑块Ⅱ相连接，滑块Ⅱ和滑轨Ⅱ为活动连接；滑块Ⅱ上设置有横向气缸Ⅱ，横向气缸Ⅱ的前方设置有拇指气缸Ⅱ，横向气缸Ⅱ与拇指气缸Ⅱ相连接；伺服电机Ⅰ、横向气缸Ⅰ、拇指气缸Ⅰ、伺服电机Ⅱ、横向气缸Ⅱ、拇指气缸Ⅱ都分别与控制系统相连接；还包括有远程信息发送装置、远程信息接收装置、开关面板、开关滑体、开关弹簧、开关滑块和开关铜线，开关面板正下方设有开关滑块，开关滑体的中部设置有开关滑道，开关面板和开关滑体之间设置有开关弹簧，开关弹簧设置在开关滑块的两侧，开关滑块滑动式地设置在开关滑道内，开关滑体上等间距地设置有开关铜线，并且开关铜线延伸至开关滑道的内侧面，开关铜线与远程信息发送装置连接，远程信息发送装置通过无线网络与远程信息接收装置连接，远程信息接收装置和控制系统连接。

工作原理：当裁切好的木板由上一道工序输出，需要搬运至下一道工序时，先启动控制系统。控制系统再同时控制横向气缸Ⅰ和横向气缸Ⅱ动作。横向气缸Ⅰ带动拇指气缸Ⅰ向后方运动，将拇指气缸Ⅰ运动到木板所在的位置。横向气缸Ⅱ带动拇指气缸Ⅱ向前方运动，将拇指气缸Ⅱ运动到木板所在的位置。然后控制系统再同时控制横向气缸Ⅰ和横向气缸Ⅱ停止动作。

控制系统再同时控制拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ动作，拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ同时将木板夹住。控制系统再同时控制拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ停止动作。

控制系统再同时控制伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ转动。伺服电机Ⅰ带动与之相连接的丝杠Ⅰ进行正转，丝杠Ⅰ与螺母Ⅰ相配合，螺母Ⅰ与滑块Ⅰ相连接，滑块Ⅰ上设置有横向气缸Ⅰ，横向气缸Ⅰ同时与拇指气缸Ⅰ相连接，滑块Ⅰ在滑轨Ⅰ上滑动。因此伺服电机Ⅰ通过丝杠Ⅰ带动横向气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅰ，以及被拇指气缸Ⅰ夹住的木板一起向右运动。

在伺服电机Ⅰ、螺母Ⅰ、丝杠Ⅰ、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、横向气缸Ⅰ、拇指气缸Ⅰ的后方，对称设置有伺服电机Ⅱ、螺母Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、横向气缸Ⅱ、拇指气缸Ⅱ。它们的形状构造形同，它们的运动作用相同，在伺服电机Ⅰ带动横向气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅰ运动的同时，控制系统也同时控制伺服电机Ⅱ进行动作。

伺服电机Ⅱ带动与之相连接的丝杠Ⅱ进行正转，丝杠Ⅱ与螺母Ⅱ相配合，螺母Ⅱ与滑块Ⅱ相连接，滑块Ⅱ上设置有横向气缸Ⅱ，横向气缸Ⅱ同时与拇指气缸Ⅱ相连接，滑块Ⅱ在滑轨Ⅱ上滑动。因此伺服电机Ⅱ通过丝杠Ⅱ带动横向气缸Ⅱ和拇指气缸Ⅱ，以及被拇指气缸Ⅱ夹住的木板一起向右运动。