[发明专利]多功能转接板

说明书

技术领域

本发明涉及机械手指技术领域，尤其是涉及一种用在机械手指上的多功能转接板。

背景技术

近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。

申请人在之前申请的专利号为20121050724.5、名称为“关节型机械手指”的中国专利中，揭示了一种机械手，其包括依次相连接的拉紧固定组件1，复数连接件2和固定支架3，拉紧固定组件1、复数连接件2、固定支架3间通过弹簧6和设于弹簧6内的钢丝7相连接，关节型机械手指通过拉紧固定组件1固定连接于机械手固定板8上，机械手指通过连接件2能够实现类似人手关节一样的多方向的活动调节。

在进行产品抓取时，往往需要机械手指与其他工具组装后配合使用，如金具等，因此我们研究出了一种能够支持机械手指与其他多个工具能够配合使用的工具。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多功能转接板，可实现机械手指与多种使用工具组合使用，实现机械手指的多种功能。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种多功能转接板，包括相连的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板具有一呈U型状的滑槽，且所述第一安装板的一面上设置有滑轨，另一面设置有倾斜向下的斜坡，所述斜坡设置在所述U型滑槽的开口处，所述第二安装板上设置有金具安装孔。

优选地，所述第一安装板和第二安装板的连接处设置有加强筋。

优选地，所述第一安装板和第二安装板之间形成有一定的夹角。

优选地，所述第二安装板垂直于所述第一安装板。

优选地，所述第二安装板在其金具安装孔的周围还开设有多个连接孔。

优选地，所述第一安装板连接有可沿滑槽滑行的机械手指，所述第二安装板上安装有穿过金具安装孔的金具。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单、易加工，可实现机械手指与多种工具的组合使用，实现了机械手指的多种功能，从而提高了机械手指的通用性。

附图说明

图1是本发明多功能转接板的结构示意图；

图2是本发明多功能转接板另一种角度的结构示意图；

附图标记：1、第一安装板，11、滑轨，2、第二安装板，21、金具安装孔，22、连接孔，3、滑槽，4、斜坡，5、加强筋。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种多功能转接板，用于将机械手指(图未示)与多个工具配合使用，如金具。其包括相连的第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1用于安装机械手指，整体呈一长方形的长条状，中间具有一呈U型状的滑槽3，即该滑槽3的其中一端部是开口状，机械手指从该开口处安装到滑槽3内。第一安装板1的其中一面(定义为底面)上设置有滑轨11，机械手指安装到滑槽3内后可沿滑轨11进行来回滑动，实现其位置的多方位调整；第一安装板1的另一面(定义为顶面)开口处设置有倾斜向下的斜坡4，斜坡4的设置便于机械手指滑装到滑槽3内。

第二安装板2由第一安装板1的开口处的顶面垂直向上延伸形成，用于安装与机械手指配合使用的其他工具，如这里提到的金具(图未示)。第二安装板2上设置有金具安装孔21，穿过该金具安装孔21可将金具安装到第二安装板2上。第二安装板2在其安装孔21的周围还开设有多个连接孔22，用于在有需要时再加装上所需工具。第一安装板1和第二安装板2之间的夹角不限于这里的垂直角度，也可形成其他角度。

第一安装板1和第二安装板2的连接处设置有加强筋5，增强了两者之间的连接强度。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。