[发明专利]预填充注射器灌装机

权利要求书

1.预填充注射器灌装机，包括机架(1)和出料输送带(2)，所述出料输送带(2)设置在机架(1)的末端，其特征在于：该预填充注射器灌装机还包括用于输送注射器的输送及传动机构(3)、用于填装注射器针头的下帽机构(4)、用于填装注射器针筒的下筒机构(5)、用于填装注射器针杆的下杆机构(6)、插针系统(7)和灌装机构(8)，所述机架(1)的前侧设置有水平的输送及传动机构(3)，所述机架(1)的上方设置有并行排列的下帽机构(4)、下筒机构(5)、下杆机构(6)，所述的下筒机构(5)位于下帽机构(4)和下杆机构(6)之间，所述下筒机构(5)与下杆机构(6)之间设置有插针系统(7)，所述插针系统(7)的下方设置有灌装机构(8)，灌装机构(8)中的药液通过插针系统(7)灌入注射器的针筒内。

2.根据权利要求1所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述下帽机构(4)的后端设有送帽振荡轨道(9)。

3.根据权利要求1所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述下筒机构(5)的后端设有送筒振荡轨道(10)。

4.根据权利要求1所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述下杆机构(6)的后端设有送杆振荡轨道(11)。

5.根据权利要求2所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：下帽机构(4)包括总支架(41)、旋转轴(42)、旋转块(43)、拉伸弹簧(44)、导向压杆(45)和伺服电机(46)，所述的总支架(41)端部设有旋转轴(42)，所述的旋转轴(42)上设有旋转块(43)，所述的旋转块(43)上设有拉伸弹簧(44)，所述的导向压杆(45)在伺服电机(46)的驱动下上下运动，所述送帽振荡轨道(9)的尾部连接旋转块(43)。

6.根据权利要求5所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述的下筒机构(5)和下杆机构(6)均与下帽机构(4)的结构相同。

7.根据权利要求6所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述的插针系统(7)包括插针安装板(71)、插针轴座(72)、上下导杆(73)、悬臂(74)、插针支架(75)、灌装针(76)、插针丝杆(77)和电机减速机(78)，所述插针安装板(71)上方设置有插针轴座(72)，所述的上下导杆(73)安装在插针轴座(72)内，所述上下导杆(73)的上端与悬臂(74)连接，所述的悬臂(74)上安装有插针支架(75)，所述的灌装针(76)安装在插针支架(75)上，所述的插针丝杆(77)设置于插针安装板(71)的下方，所述插针丝杆(77)的上端与上下导杆(73)连接，所述插针丝杆(77)下端通过联轴器与电机减速机(78)相连接。

8.根据权利要求7所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述的灌装机构(8)包括灌装安装板(81)、灌装轴座(82)、下横梁(83)、上横梁(84)、旋转齿轮(85)、减速机(86)、旋转轴(87)、陶瓷泵(88)、活塞杆(89)、灌装丝杆(810)和电机(811)，所述的灌装安装板(81)上方设置有灌装轴座(82)，所述下横梁(83)安装在灌装轴座(82)的中部，所述灌装轴座(82)上端设置有上横梁(84)，所述的旋转齿轮(85)安装在上横梁(84)的上方，所述的减速机(86)与旋转齿轮(85)相连接，所述的旋转轴(87)设置在下横梁(83)的上方，所述的旋转轴(87)与旋转齿轮(85)相连接，所述陶瓷泵(88)安装在下横梁(83)上，所述陶瓷泵(88)的上端与旋转轴(87)连接，所述陶瓷泵(88)的下端与活塞杆(89)相连接，所述活塞杆(89)的下端与灌装丝杆(810)相连接，所述电机(811)通过联轴器与灌装丝杆(810)相连接。