[发明专利]用于控制电动车辆的设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制电动车辆的设备，其包括：

电池，配置成充入电能；

电动机，配置成从充入所述电池中的电能产生驱动转矩；以及

控制器，配置成确定所述车辆的行驶范围、当所述车辆的行驶范围是主行驶范围时执行所述电动机的效率被最大化的最大效率控制、以及当所述车辆的行驶范围是辅行驶范围时执行所述电动机的转矩纹波被最小化的最小转矩纹波控制，

其中所述控制器配置成根据电动机速度和驾驶者所需的转矩将所述车辆的行驶范围划分为主行驶范围和辅行驶范围，其中通过城市测功机驾驶时间表UDDS模式和高速公路HWY模式的测试使用的电动机速度范围和转矩范围被设置为主行驶范围，并且其他范围被设置为辅行驶范围。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述最大效率控制是在所述电动机中消耗的电流被最小化的最小电流控制。

3.根据权利要求2所述的设备，其中在所述最小电流控制中，所述控制器配置成从预先确定的电流图中选择配置有如下的d轴电流和q轴电流的电流命令：其中基于所需的转矩和所述电动机速度，该d轴电流和该q轴电流的组合使在所述电动机中消耗的电流最小化；

并且所述控制器配置成输出所述电流命令。

4.根据权利要求1所述的设备，其中在所述最小转矩纹波控制中，所述控制器配置成从预先确定的电流图中选择配置有如下的d轴电流和q轴电流的电流命令：其中基于所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和该q轴电流的组合使所述电动机的振动和噪声最小化；

并且所述控制器配置成输出所述电流命令。

5.一种用于控制电动车辆的方法，其包括以下步骤：

由控制器确定所述车辆的行驶范围；以及

基于所述车辆的行驶范围，由所述控制器选择性地执行使电动机的效率最大化的最大效率控制或者使所述电动机的转矩纹波最小化的最小转矩纹波控制，

其中根据电动机速度和驾驶者所需的转矩，所述车辆的行驶范围被划分为主行驶范围和辅行驶范围，其中通过城市测功机驾驶时间表UDDS模式和高速公路HWY模式的测试使用的电动机速度范围和转矩范围被设置为主行驶范围，并且其他范围被设置为辅行驶范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述最大效率控制是在所述电动机中消耗的电流被最小化的最小电流控制。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：

由所述控制器从预先确定的电流图中选择配置有如下d轴电流和q轴电流的电流命令：其中根据所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和该q轴电流的组合使在所述电动机中消耗的电流最小化；以及

当所述车辆的行驶范围是所述主行驶范围时，由所述控制器输出所述电流命令。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：

由所述控制器从预先确定的电流图中选择配置有如下d轴电流和q轴电流的电流命令：其中根据所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和该q轴电流的组合使所述电动机的转矩纹波最小化；以及

当所述车辆的所述行驶范围是所述辅行驶范围时，由所述控制器输出所述电流命令。

9.一种包含由控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

确定车辆的行驶范围的程序指令；以及

基于所述车辆的行驶范围，选择性地执行使电动机的效率最大化的最大效率控制或者使所述电动机的转矩纹波最小化的最小转矩纹波控制的程序指令，

其中根据电动机速度和驾驶者所需的转矩，所述车辆的行驶范围被划分为主行驶范围和辅行驶范围，其中通过城市测功机驾驶时间表UDDS模式和高速公路HWY模式的测试使用的电动机速度范围和转矩范围被设置为主行驶范围，并且其他范围被设置为辅行驶范围。

10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述最大效率控制是在所述电动机中消耗的电流被最小化的最小电流控制。