[发明专利]光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及光伏产业领域中一种通用的光伏支架固结装置---法兰式螺旋地桩的制造，具体是一种集螺旋绕丝、焊接于一体的自动化装置及使用方法。

背景技术

光伏螺旋地桩用于支撑光伏支架。目前，对于光伏螺旋地桩的焊接过程，一般由人工完成或是由绕丝机、绕丝焊接、法兰盘焊接等多台设备完成。按照上述过程，存在如下缺陷：(1)人员劳动强度大；(2)自动化水平低，加工生产效率低。

针对这一现状，制造高水平的光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，利用自动化技术，提高相关工艺的自动化水平，降低人工成本已成为市场的一大需求。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置及使用方法，该装置具有集成度高、焊接效率高、自动化水平高、制造成本低、焊接质量好的优点。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置，包括传动装置，所述传动装置的底板上分别设置有绕丝焊接装置、绕丝装置及顶紧装置，顶紧装置上设置有法兰盘焊接装置；

所述传动装置用于使绕丝焊接装置及绕丝装置运动到指定位置；所述绕丝装置与绕丝焊接装置通过杆件连接一起，保持位移同步；

所述顶紧装置用于将地桩夹紧处于设定的顶紧位置，所述绕丝装置用于在绕丝焊接装置及绕丝装置运动到指定位置后对地桩绕丝，绕丝焊接装置用于把绕好的丝焊接在地桩上，法兰盘焊接装置的步进电机工作时使第二焊枪到达地桩与法兰盘的缝隙处进行焊接。

具体的：传动装置用于使地桩旋转、绕丝装置和绕丝焊接装置位移，绕丝焊接装置把绕丝焊接在地桩上，绕丝装置用于使丝绕在地桩上，顶紧装置用于顶紧法兰盘和地桩以方便使地桩旋转，法兰盘焊接装置用于焊接地桩和法兰盘，这些装置均由控制装置统一控制。

进一步的，所述传动装置包括底板，所述底板安装在底架上，底板相对的两边分别安装有第一直线导轨及圆轨，第一直线导轨上设置有绕丝装置，圆轨上设置有绕丝焊接装置，绕丝装置包括圆轨滑块，圆轨与圆轨滑块相配合，绕丝装置包括第一滑块，第一滑块与第一直线导轨相配合，所述顶紧装置的移动板安装在传动装置的底板上，顶紧装置的壳体上面安装法兰盘焊接装置。

更进一步的，所述传动装置还包括安装在底板上的传动轴座，传动轴通过轴承与传动轴座配合，减速器安装在传动轴座并与传动轴配合，第一伺服电机安装在减速器上，夹具安装在传动轴上，伺服电机座安装在底板上，第二伺服电机安装在伺服电机座上，通过联轴器与滚珠丝杠配合，所述滚珠丝杠一端与第二伺服电机配合，另一端与轴承座配合，丝母与滚珠丝杠配合并且安装在绕丝装置中的绕丝车板上。

优选的，所述底板安装在底架上，支架安装在底板上用于支撑地桩。

进一步的，所述绕丝装置还包括绕丝车板，绕丝车板上安装有垫块、第二直线导轨及第一推进气缸，垫块与第一滑块相连，第二直线导轨与第二滑块相配合，第二滑块安装在绕丝上板上，第一推进气缸的活塞杆与绕丝上板连接，可以使绕丝上板位移，绕丝上板上还安装有剪钳座、剪钳气缸座及绕丝竖板，剪钳一端安装在剪钳座，另一端与剪钳气缸的活塞杆连接，剪钳气缸安装在剪钳气缸座上，用于使剪钳剪断绕丝，第一绕丝滚轮、第二绕丝滚轮、第三绕丝滚轮分别安装在绕丝竖板上，用于固定绕丝的走线路径。

进一步的，绕丝焊接装置还包括绕丝焊接车板，绕丝焊接车板上安装有圆轨滑块、第三直线导轨及第二推进气缸，第三滑块安装焊接上板上并与第三直线导轨配合，第二推进气缸活塞杆连接在焊接上板上，用于使焊接上板在直线导轨上位移，顶杆安装在焊接上板上，工作时一端顶在地桩上用于保证地桩的直径变化时焊枪与地桩之间的距离不变，焊接上板上还设置有第一焊枪。

进一步的，所述顶紧装置还包括安装在移动板上主轴台及竖板，主轴壳安装在主轴台上，滑轴安装在主轴壳内可以滑动，并与气缸的活塞杆连接，主轴通过轴承与滑轴配合，卡盘安装在主轴上，气缸安装在竖板上，活塞杆与滑轴连接可以使滑轴在主轴壳内滑动。