[发明专利]一种具有柔性传动功能的电机转子及方法

权利要求书

1.一种具有柔性传动功能的电机转子，其特征在于所述的电机转子采用永磁双转子结构，由永磁鼠笼外转子部件和永磁内转子部件装配组成，外转子硅钢叠片经过铝压铸形成桶状鼠笼外转子，桶状鼠笼外转子侧壁开设有若干磁钢孔，外转子永磁钢装入外转子磁钢孔，组合成永磁外转子部件，内转子硅钢叠片经过内转子销钉铆压形成内转子，内转子中部设有内转子轴孔，电机轴压入内转子轴孔，内转子侧壁上开设有若干导磁孔和若干磁钢孔，相变导磁体装入内转子导磁孔，内转子永磁钢装入内转子磁钢孔，组合成永磁内转子部件，永磁内转子部件插入永磁鼠笼外转子部件内，使内外转子两端面对齐，转子风叶端架套入电机轴，固定安装在永磁外转子集电环两端面，转子轴承压入电机轴直至固定在转子风叶端架轴承孔内，组装成双转子结构的永磁电机转子，内外转子磁极数相等，产生明显扭矩，内转子硅钢叠片内侧设有内转子隔磁槽，内转子隔磁槽之间设有内转子销钉。

2.如权利要求1 所述的一种具有柔性传动功能的电机转子，其特征在于所述的永磁外转子由外转子硅钢叠片，外转子隔磁槽、启动鼠笼条，外转子集电环、外转子永磁钢组成，外转子硅钢叠片经过铝压铸形成桶状鼠笼外转子；外转子硅钢叠片之间设有外转子隔磁槽，外转子硅钢叠片外圈设有若干启动鼠笼条，启动鼠笼条外圈设有外转子集电环，外转子永磁钢装入鼠笼外转子磁钢孔。

3.一种如权利要求1 所述具有柔性传动功能电机转子的工作方法，其特征在于工作方法具体如下：

a、电机通电时，定子励磁线圈产生旋转磁场，永磁鼠笼外转子产生感应电磁场，永磁鼠笼外转子首先异步启动，当永磁鼠笼外转子磁极进入与定子磁极相应的位置后，永磁鼠笼外转子磁钢发挥强磁作用，永磁鼠笼外转子与定子磁场同步旋转，由于永磁鼠笼外转子与永磁内转子磁组相等，极性相反相互吸引，在内外转子磁钢发挥的强磁作用下，内外转子同步旋转，这时电机的定子磁场、永磁鼠笼外转子磁场、永磁内转磁场子形成闭环磁路；

b、电机运行时，定子磁场、永磁鼠笼外转子和永磁内转子保持同步旋转，通过设定永磁内转子相变导磁体的磁通量参数(T/cm2) 调整磁路密度，可以确定永磁内转子及电机轴的输出转矩；

c、电机负载运行时，当负载阻矩等于或小于永磁内转子转矩时，电机双转子呈现为同步旋转特性，输出转矩和电机转速都符合电机运行的设计要求；

d、电机负载运行时，当负载阻矩大于设定转矩时，电机由原先的同步旋转特性转变为滑差特性，这时永磁内转子转速降低但输出扭矩不变，一旦当负载阻矩恢复到等于或小于永磁内转子转矩时，电机又呈现为双转子同步旋转特性，最终实现电机本体具有的柔性传动和过载保护功能。