[发明专利]一种钉耙带纸拉杆结构

说明书

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，尤其涉及一种钉耙带纸拉杆结构。

背景技术

随着现代工业的发展，各种各样的生产机器应运而生，在提高生产效率和加快自动化生产程度的要求下，机器本身就被要求做到多工位生产。机器的工作工位越多，对工位的定位要求也越高，特别是在有间歇运动的模切机生产中。参见附图1所示，传统的拉纸夹方式，当纸板接近拉纸夹时，下方的升降机构会顶起拉纸夹，使之成张开状态，纸板进入后升降机构下降，拉纸夹夹紧纸板，带动纸张进入模切部分。然而此过程中，拉纸夹的张开与闭合时间长，倘若机器的整体速度是恒定的(机器整体速度分为停留时间和运动时间，纸张的夹紧属于停留时间部分)，此动作时间增加，必然要使得运动时间缩短，即纸板5被拉动的时间必须减少，然而纸板被拉动的速度也相应的增加，由于拉夹对纸张夹紧的力度难以统一，而且速度过快，在拉动过程中，出现纸张跑位及掉纸的几率增大，出现卡纸现象而停机。这成了模切机的一种通病。此外，拉夹对纸张夹紧的力度难以统一，而导纸拉纸过程中的动摩擦力大小不一，会出现纸张跑位的现象，加上夹子的弹簧片使用中容易出现疲劳断裂，而使夹子的更换周期缩短，维护成本提高，不利于企业的高效高精度生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动作精度高、结构简单、维护方便的钉耙带纸拉杆结构。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种钉耙带纸拉杆结构，包括带纸横杆、前挡、用于带动带纸横杆沿竖直平面上的轨迹作间歇式循环移动的驱动机构和用于带动前挡升降的升降机构，所述带纸横杆的延伸方向与其移动方向相互垂直，同时在带纸横杆上设置有多个沿着其延伸方向排列的拉纸钉，当带纸横杆移动至前挡上方时，其拉纸钉正对下方；所述前挡包括有用于在水平方向上限挡纸板的挡板和用于承托纸板的托杆，其中所述挡板设置在对应带纸横杆的带纸方向一侧上，当纸板走到前挡的限位位置上时，通过升降机构抬升前挡，使移动至前挡上方的拉纸钉扎入纸板。

进一步，所述驱动机构包括连接于带纸横杆两端沿带纸方向延伸的链条、带动链条的链轮以及分度器。

进一步，所述带纸横杆与链条之间通过横杆接头与链条连接件连接，其中所述横杆接头同时连接带纸横杆与链条连接件，所述链条连接件同时连接横杆接头与链条。

进一步，所述带纸横杆与拉纸钉之间通过钉板连接。

进一步，所述升降机构包括位于同一竖直平面上的凸轮、下摇臂、上摇臂、用于连接上、下摇臂的连杆和用于连接前挡与上摇臂的连接杆，其中所述凸轮位于下摇臂的下方承托下摇臂，所述连接杆与上摇臂铰接，通过凸轮转动带动上、下摇臂进行周期性摆动，最终带动前挡作周期性升降。

本发明的有益效果是：本发明采用的带纸横杆上设有拉纸钉，可通过带纸横杆与前挡之间的相对升降使纸板被拉纸钉扎入，使纸板可被带纸横杆带走。与现有拉夹的方式相比，其传动效率和精度都有所提高。而且带纸横杆上的拉纸钉结构简单，耐用度相对提高，节省了维护成本。

附图说明

图1为现有的拉纸动作过程示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的带纸横杆及前挡的结构示意图。

图4为本发明的带纸横杆的分解图。

图5为图3中区域A的局部放大图。

图6为图3中区域B的局部放大图。

图7为本发明的升降机构的结构示意图。

图8为本发明的动作过程示意图。

其中，1-带纸横杆，11-拉纸钉，111-钉板，12-链条，13-横杆接头，14-链条连接件，2-前挡，21-挡板，22-托杆，3-链轮，4-升降机构，41-凸轮，42-下摇臂，43-上摇臂，44-连杆，45-连接杆，5-纸板。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。