[发明专利]一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备

权利要求书

1.一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备,其特征在于：包括两个光电自准直仪(10)、自准直仪支架(11)、瞄准棱镜(12)、标准体(13)及转台(14)，其中自准直仪支架(11)设于转台(14)一侧，两个光电自准直仪(10)设于自准直仪支架(11)上端；所述转台(14)上设有标准体(13)，标准体(13)上设有瞄准棱镜(12)，所述两个光电自准直仪(10)对准瞄准棱镜(12)；所述两个光电自准直仪(10)以不同俯仰角对准瞄准棱镜(12)，根据被测棱镜与基准棱镜的差值计算出被测棱镜的安装误差；

所述光电自准直仪(10)包括物镜(1)、分光镜(2)、分划板(3)、光源(4)及光电探测器(5)，其中所述物镜(1)、分光镜(2)及光电探测器(5)横向光路同轴，所述分光镜(2)、分划板(3)及光源(4)纵向光路同轴；

所述标准体(13)包括前基面(6)、基准棱镜(7)、底基面(8)及基板(9)，其中底基面(8)设于基板(9)上，基准棱镜(7)设于底基面(8)的上方，所述前基面(6)设于底基面(8)的一侧；

瞄准棱镜安装误差对瞄准定向、方位角测量的影响如式①所示，式中ΔA为方位转角，θ为测角仪器的俯仰角：

ΔA＝α+β·tanθ…………………………①

使用两台自准直仪以不同俯仰角对准棱镜，根据被测棱镜与基准棱镜的差值计算出被测棱镜的安装误差，其中自准直仪以其测量光轴为基准建立测量坐标系，基准棱镜代表测试基面的空间位置认为其安装误差为零；

自准直仪以平瞄方式θ＝0°与棱镜准直，其对基准棱镜的方位角测量值为C₀₁，对被测棱镜的方位角测量值为C₁，则由自准直仪测量出的被测棱镜与基准棱镜的方位差为ΔA₁＝C₁-C₀₁，由式②可知：

α＝ΔA₁＝C₁-C₀₁…………………………②

自准直仪以向上仰瞄，俯仰角度θ＝20°与棱镜准直，其对基准棱镜的方位角测量值为C₀₂，对被测棱镜的方位角测量值为C₂，则自准直仪测量出的被测棱镜与基准棱镜的方位差为ΔA₂＝C₂-C₀₂，由式③可知：