[发明专利]料片翻面装置及其方法

权利要求书

1.一种料片翻面装置，其特征在于：包括：

一料片承台；

一翻面模块，设于所述料片承台的上方；以及

一料片翻面限位组，设于所述翻面模块中。

2.根据权利要求1所述的料片翻面装置，其特征在于：所述料片承台具有一升降单元与一座体，该座体设于所述升降单元的顶端。

3.根据权利要求2所述的料片翻面装置，其特征在于：所述翻面模块具有一第一支撑座、一第二支撑座、一翻转框、一第三支撑座与一驱动件；所述第一支撑座设于所述座体的一端，所述第二支撑座设于座体的另一端，所述第三支撑座设于所述第二支撑座未面对第一支撑座的一侧；所述翻转框的一端枢设于所述第一支撑座；所述驱动件设于所述第三支撑座的顶端，并且耦接于所述翻转框的另一端。

4.根据权利要求3所述的料片翻面装置，其特征在于：所述翻面模块更具有一联结轴，该联结轴的一端穿过所述第二支撑座，并且耦接所述翻转框，联结轴的另一端耦接所述驱动件；所述第三支撑座更具有一限位点，该限位点相邻于所述驱动件。

5.根据权利要求3所述的料片翻面装置，其特征在于：所述驱动件为一马达或一旋转缸与一齿轮组总成或一皮带总成。

6.根据权利要求3所述的料片翻面装置，其特征在于：所述料片翻面限位组具有一第一夹条、一第二夹条与一动力件；所述第一夹条与所述第二夹条分别设于所述翻转框的内部两侧；所述动力件设于翻转框相邻于所述第二支撑座的一端，所述动力件耦接所述第一夹条与所述第二夹条。

7.根据权利要求6所述的料片翻面装置，其特征在于：所述动力件为一气压缸、一油压缸或一马达与一齿轮组总成；所述翻面模块更具有一检测单元，该检测单元设于所述第一支撑座或所述第二支撑座的顶端处。

8.一种料片翻面方法，其特征在于：包含以下步骤：

翻转一料片，一料片位于一座体，一升降单元上升，以使所述座体朝向一翻转框方向移动；待所述料片进入一第一夹条与一第二夹条之间后，所述升降单元停止作动，所述第一夹条与所述第二夹条将料片限位于所述翻转框；待所述料片限位于翻转框后，所述升降单元开始下降，并带动座体远离所述翻转框，而当所述座体下降至一特定距离后，升降单元停止作动；所述翻转框开始转动，进而使得位于翻转框中的所述料片被翻面，待所述翻转框转动180度后，所述驱动件停止作动；以及

释放所述料片，待料片已翻动至另一面时，所述升降单元上升，以使所述座体朝向翻转框方向移动；待所述座体接触料片后，所述升降单元停止作动；所述第一夹条与所述第二夹条释放料片；待所述料片被释放，并且位于所述座体的顶端后，所述升降单元下降一特定距离。

9.根据权利要求8所述的料片翻面方法，其特征在于：所述第一夹条与所述第二夹条被一动力件所驱动。

10.根据权利要求8所述的料片翻面方法，其特征在于：所述翻转框被一驱动件所驱动。