[发明专利]一种深海摄像自动标尺系统及方法

权利要求书

1.一种深海摄像自动标尺系统，包括甲板控制单元，其特征在于还包括耐压箱体（2），所述耐压箱体（2）顶端设有吊挂固定装置（1）、底部为耐压玻璃（3），所述耐压箱体（2）内还设有单片机（7）、一字线激光器（11）、电机（13）和固定轴（12），所述一字线激光器（11）的激光头与耐压玻璃（3）垂直；所述固定轴（12）位于一字线激光器（11）的下部；位于一字线激光器（11）的激光头下方左右两侧各有一块遮光板（14），遮光板（14）分别经由两根支撑杆（4）来支撑，两根支撑杆（4）连接于套置在固定轴（12）上的转轴（8），该转轴（8）通过电机（13）驱动而实现遮光板（14）对一字线激光的遮挡；所述耐压箱体（2）顶部还连接有电缆（5），该电缆（5）上设有光电复合缆接口（6）；

所述甲板控制单元用于向单片机（7）发出控制信号，进而通过单片机（7）开启电机（13）以驱动用于遮挡激光头的遮光板（14），使一字线激光器（11）发出的激光在海底投射出所需的标尺长度。

2.如权利要求1所述的深海摄像自动标尺系统，其特征在于所述一字线激光器（11）可以发射红光和蓝光两种颜色，可根据海底环境的不同进行切换。

3.如权利要求1所述的深海摄像自动标尺系统，其特征在于所述的耐压箱体（2）内还设有高度计（9）和姿态传感器（10）。

4.利用权利要求1所述的系统进行深海摄像自动标尺的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、首先检查系统外观、电缆连接是否正常，通过吊挂固定装置（1）将系统安装于深海海底摄像托体或深海电视抓斗上，通过光电复合缆接口（6）与船上的铠装光缆连接；

步骤2、通过甲板控制单元启动通讯，对一字线激光器（11）、电机（13）、遮光板（14）的工作状态进行检查，检查完成后，通过甲板控制单元关闭该系统；

步骤3、将安装有摄像装置的深海海底摄像托体或深海电视抓斗放入海中，待设备离海底50m以内时，通过甲板控制单元启动系统，系统各装置进入工作状态，一字线激光器（11 ）发光；

步骤4、通过甲板控制单元向单片机（7）发出控制信号，单片机（7）开启电机（13）以驱动用于遮挡激光头的遮光板（14），使一字线激光器（11）发出的激光在海底投射出所需的标尺长度；

步骤5、当电视抓斗成功抓取样品或深海摄像托体工作完成后，通过甲板控制单元关闭深海摄像自动标尺系统；

步骤6、系统回收至甲板后，利用淡水对其进行清洗，同时对系统外观、深水电缆进行检查。